[实用新型]芯片自动烧录装置

说明书

本实用新型涉及一种芯片烧录装置，尤其是芯片自动烧录装置，包括底板和烧录器，所述烧录器安装在底板上；还包括定位托盘，所述定位托盘安装在底板上，所述定位托盘用于放置芯片盒；上下料装置，所述上下料装置用于抓取和放置芯片；及送料移动装置，所述送料移动装置安装在底板上，所述上下料装置安装在送料移动装置上。本实用新型提供的芯片自动烧录装置结构简单、能够自动将芯片插入到烧录器中、并且定位精度高、不易损伤芯片、芯片上下料速度快、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种芯片烧录装置，尤其是芯片自动烧录装置。

背景技术

目前市场上大部分的电子产品均需要使用芯片进行控制，因此需要对芯片进行程序的烧录。对于大批量生产的电子产品通常在烧录器上进行烧录，由于烧录器需要人工将芯片插入到烧录器上，烧录好程序后再取下芯片，因此导致效率较低。

由于芯片插入的定位精度较高，人工插入芯片存在插入位置不准确，导致压弯或损坏芯片的引脚，增加了维护成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将芯片插入到烧录器中、并且定位精度高、不易损伤芯片、工作效率高的芯片自动烧录装置，具体技术方案为：

芯片自动烧录装置，包括底板和烧录器，所述烧录器安装在底板上；还包括定位托盘，所述定位托盘安装在底板上，所述定位托盘用于放置芯片盒；上下料装置，所述上下料装置用于抓取和放置芯片；及送料移动装置，所述送料移动装置安装在底板上，所述上下料装置安装在送料移动装置上。

通过采用上述技术方案，定位托盘使芯片的位置固定，方便抓取芯片。送料移动装置用于上下料装置在定位托盘和烧录器之间移动，实现芯片的移动。

优选的，所述上下料装置包括送料座，所述送料座安装在送料移动装置上；送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；缓冲装置，所述缓冲装置包括导向座，所述导向座固定在送料座上；送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

通过采用上述技术方案，随着吸嘴座的下降，缓冲弹簧的弹力也越来越大，当将芯片插入到烧录器上时缓冲弹簧的弹力达到最大，因此缓冲弹簧能够有效降低芯片接近烧录器时的插入速度和冲击力，并能减小振动，从而保证芯片的定位精确，使芯片能够顺利插入到烧录器上。

优选的，还包括升降装置，所述升降装置包括固定座，所述送料座滑动安装在固定座上；升降电机，所述升降电机安装在固定座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆能够精确的控制芯片的拆入深度，工作时气缸先伸出，将芯片不完全插入到烧录器中或将芯片输送到接近烧录器的位置，然后通过滚珠丝杆带动芯片插入到烧录器中，控制芯片的插入深度。气缸插入芯片时不容易控制芯片的插入深度，容易造成冲击芯片，导致芯片或烧录器损坏，采用滚珠丝杆能够有效避免这种情况的发生。

滚珠丝杆方便调整真空吸嘴的高度，当更换不同的烧录器和芯片时无需调整送料气缸的位置或行程，只需要调整滚珠丝杆的移动距离即可，极大的提高了芯片升降送料装置的适用范围。

优选的，所述吸嘴座通过直线导轨副安装在送料座上；所述送料座通过直线导轨副安装在固定座上。

通过采用上述技术方案，直线导轨副传动平稳，能够有效减小振动。

优选的，还包括转动装置，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机安装在送料座上；主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；从动带轮；同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；