[实用新型]金属坯料六面磨削中心

权利要求书

1.金属坯料六面磨削中心，其特征在于：包括，

上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；

三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；

下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；

三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接，其用于坯料在上述各机构之间转移；

两个中转台，其设置在相邻两个磨削机构之间；

总控制器，其用于对上述机构流程作业提供总控，上料控制器、磨削控制器、下料控制器分别、转移控制器、中转台与其电连接；

上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。

2.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述上料装置包括上料台及用于转移坯料的上料机械臂。

3.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述上料装置包括中空的上料装置本体，本体的内部设有上料车，上料车的上方设有上下活动的上料台，上料台的下方设有自动升降装置，自动升降装置的活动端的顶端与上料台相连接、固定端与上料车的底部固定连接，本体的上方、上料车的两侧分别设有上料推送装置和上料输送装置。

4.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述磨削装置包括，

磨削总成，其具有一个对坯料进行磨削的磨轮；

横向移动装置，其用于磨轮顶面横向移动坯料对坯料进行磨削；

磨削液供应装置，其用于对坯料进行磨削时提供磨削液；

磨削液过滤装置，其用于为使用后的磨削液进行多级过滤，为上述磨削液供应装置提供磨削液。

5.根据权利要求4所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述磨削装置设有两个磨削总成，两个磨削总成的磨轮水平相对设置，横向移动装置设置在两个磨削总成之间。

6.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述中转台设有具有旋转和反转的转换装置。

7.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述下料装置包括下料台及用于转移坯料的下料机械臂。

8.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述的转移装置包括转移轨道、两个机械手臂，机械手臂与转移控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述机械手臂设有具有旋转和反转的转换装置。