[实用新型]布料抓取装置

权利要求书

1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

抓取机构，包括并列设置的第一排针组件及第二排针组件，所述第一排针组件上开设有第一滑槽，所述第二排针组件上开设有第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第二滑槽的长度方向相交设置，所述支撑组件的一端穿过所述第一滑槽并穿设于所述第二滑槽内；及

驱动机构，用于推动所述第一排针组件与所述第二排针组件相对于所述支撑组件移动。

2.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于，所述第一排针组件包括第一排针及第一安装板，所述第一排针设置于所述第一安装板的一侧边上，所述第二排针组件包括第二排针及第二安装板，所述第二排针设置于所述第二安装板的一侧边上，所述第二排针与所述第一排针交叉设置。

3.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于，所述第一排针的长度方向与所述第一滑槽的长度方向相一致，所述第二排针的长度方向与所述第二滑槽的长度方向相一致。

4.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于，所述支撑组件包括护针罩及支撑杆，所述支撑杆的一端穿过所述第一滑槽并穿设于所述第二滑槽内，所述护针罩上开设有第一出针孔及第二出针孔，所述护针罩罩设于所述抓取机构上，以使所述第一排针对应于所述第一出针孔，所述第二排针对应于所述第二出针孔，所述驱动机构用于推动所述第一排针组件与所述第二排针组件移动，以使所述第一排针能够由所述第一出针孔伸出，所述第二排针能够由所述第二出针孔伸出。

5.根据权利要求1-3任一项所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力源及推动件，所述第二排针组件与第一排针组件并列设置于所述推动件上，所述动力源用于驱动所述推动件移动。

6.根据权利要求5所述的布料抓取装置，其特征在于，所述第一排针组件上还开设有第一导槽，所述第二排针组件上还开设有第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽的长度方向相一致，所述推动件包括推动本体及推动杆，所述推动杆设置于所述推动本体上，所述推动杆的一端穿过所述第二导槽并穿设于所述第一导槽内。

7.根据权利要求6所述的布料抓取装置，其特征在于，所述第一导槽的长度方向垂直于所述推动本体的移动方向，所述第二导槽的长度方向垂直于所述推动本体的移动方向。

8.根据权利要求5所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接件，所述连接件设置于所述推动件上，所述动力源能够驱动所述连接件运动以带动所述推动件移动。

9.根据权利要求5所述的布料抓取装置，其特征在于，所述动力源设置于所述推动件背向于所述第一排针组件的一端，所述动力源可朝所述第一排针组件的方向移动。

10.根据权利要求9所述的布料抓取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括调节件，所述调节件上开设有调节孔，所述调节孔的内壁上设置有内螺纹，所述动力源螺设于所述调节孔内。