[实用新型]一种新型实用机械臂装置有效
| 申请号： | 201920307718.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209579563U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张元;张津 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杠 螺纹孔 下底板 光杠 通孔 本实用新型 机械臂本体 机械臂装置 上顶板 机械臂结构 运动协调性 安装难度 动力电机 工程应用 关节运动 左右设置 传统的 机械臂 联轴器 上端 旋入 搬运 | ||
1.一种新型实用机械臂装置，其组成包括：机械臂本体，其特征是：所述的机械臂本体设置有下底板，所述的下底板左右设置有2个通孔I，所述的下底板中部设置有螺纹孔I，所述的2个通孔I各自插入1根光杠，所述的螺纹孔I连接有丝杠，2个所述的光杠上端插入上顶板的通孔II，所述的丝杠的上部旋入上顶板的螺纹孔II，所述的丝杠的顶端通过联轴器连接有动力电机，2个所述的光杠和所述的丝杠上安装有一级机械臂，所述的一级机械臂设置有导孔I和4个固定孔I，4个所述的固定孔I通过螺钉固定转向电机I，所述的一级机械臂设置有凹槽，所述的一级机械臂的凹槽插入二级机械臂的水平转向端，所述的二级机械臂的水平转向端与所述的一级机械臂铰接，所述的二级机械臂的竖直转向端插入三级机械臂的凹槽中并且铰接，所述的三级机械臂设置有导孔II和4个固定孔II，4个所述的固定孔II通过螺钉固定转向电机II，所述的三级机械臂安装有机械手掌。
2.根据权利要求1所述的一种新型实用机械臂装置，其特征是：所述的二级机械臂的水平转向端端面为齿轮面，所述的二级机械臂的竖直转向端端面为齿轮面。
3.根据权利要求2所述的一种新型实用机械臂装置，其特征是：所述的转向电机I通过联轴器I连接齿轮轴I,所述的齿轮轴I与所述的二级机械臂的水平转向端啮合，所述的转向电机II通过联轴器II连接齿轮轴II,所述的齿轮轴II与二级机械臂的竖直转向端啮合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920307718.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于搬运机械臂的平行四边形机构
- 下一篇：一种伺服电机驱动器及机器人
