[实用新型]一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置

权利要求书

1.一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：包括驱动模块(1)、连接杆、舱盖(6)、舵片固定件(7)、外侧盖板(8)、舵轴(11)、舱壳(13)及舵片(24)，其中舱壳(13)的一侧密封连接于水下航行器上，另一侧密封连接有舱盖(6)，所述驱动模块(1)及连接杆均容置于舱壳(13)内，该连接杆的两端均连接有舵轴(11)，所述舵轴(11)的一端与连接杆相连，另一端与所述舱壳(13)转动连接，该舵轴(11)的另一端与安装在舱壳(13)外表面的外侧盖板(8)密封连接，并由所述舱壳(13)、外侧盖板(8)穿出，连接有舵片固定件(7)，该舵片固定件(7)上安装有舵片(24)；任意一根所述舵轴(11)上安装有驱动模块(1)，该驱动模块(1)包括支撑架、传动机构及动力源，该支撑架安装在所述舱壳(13)内部，所述动力源安装在支撑架的一侧，该动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴(11)连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴(11)同步转动，实现所述驱动模块(1)同时驱动两根舵轴(11)上连接的舵片(24)。

2.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，包括正齿轮A(16)及正齿轮B(21)，该正齿轮A(16)连接于所述动力源的输出端，所述正齿轮B(21)连接于舵轴(11)上，并与该正齿轮A(16)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述驱动模块(1)还包括旋转电位计(15)，该旋转电位计(15)的底座固定在所述支撑架上，所述旋转电位计(15)的电刷与动力源的输出端连接，该电刷随动力源输出端转动，在所述旋转电位计(15)的底座上产生相对转动。

4.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述支撑架包括压紧板(14)、电机固定板(20)及连接柱(19)，该压紧板(14)固定在所述舱壳(13)的内部，所述电机固定板(20)通过连接柱(19)与压紧板(14)相连。

5.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述舵轴(11)通过轴承(9)与舱壳(13)转动连接，该舵轴(11)的另一端设有凸环(34)，凸环(34)的上下两侧均设有实现舵轴(11)径向限位的轴承(9)，连接杆一端安装所述驱动模块(1)的舵轴(11)上位于上侧的轴承(9)通过所述凸环(34)和外侧盖板(8)实现轴向限位，位于下侧的轴承(9)通过所述凸环(34)与支撑架实现轴向限位；所述连接杆另一端的舵轴(11)上位于上侧的轴承(9)通过所述凸环(34)和外侧盖板(8)实现轴向限位，位于下侧的轴承(9)通过所述凸环(34)与固接在舱壳(13)内部的轴承压紧板(10)实现轴向限位。

6.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述舵轴(11)的另一端设有双径向密封槽(32)，所述外侧盖板(8)的中间沿轴向向外设有中空凸台(31)，该舵轴(11)上双径向密封槽(32)的部位容置于所述中空凸台(31)，双径向密封槽(32)内的密封圈与该中空凸台(31)实现水下动密封；所述外侧盖板(8)下表面开有轴向密封槽(33)。

7.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述舱壳(13)为回转体，外表面均布有与所述舵片(24)数量相同的凸台(25)，该凸台(25)的中间开有与所述舱壳(13)内部连通的通孔A(26)，所述外侧盖板(8)固定在凸台(25)上；与所述凸台(25)相对应的舱壳(13)内部的位置处设有平面(27)。

8.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述舵片固定件(7)与舵片(24)连接的一端开有U形槽(36)，并在槽底部中间开有供所述舵轴(11)插接的阶梯孔，所述舵片(24)的下部插入该U形槽(36)内，通过螺栓固定。