[实用新型]一种新型料盘夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。本实用新型的夹具底座内设有驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动的卡爪驱动机构，该卡爪驱动机构设有手柄和双面齿盘，双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿双面齿盘的径向方向往复直线运动，实现多个卡爪同步抓取或释放工件，提高了工件的抓取和释放效率。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具设备技术领域，具体涉及一种新型料盘夹持机构。

背景技术

众所周知，夹具是为了固定加工工件，使工件固定在正确的位置，以方便加工或者检测。夹具由于上述作用被广泛的应用在机械领域中，在机床设备上较为常见。但现有的夹具基本上都是人工手动上料，上料过程中常用螺纹连接进行固定。如果每个螺纹锁紧情况不同，会导致工件出现一定的倾斜或者松动从而影响工件的加工效果。同时螺纹连接情况下上料和卸料都比较费时，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有的夹具基本上都是人工手动上料，上料过程中常用螺纹连接进行固定。由于每个螺纹锁紧情况不同，会导致工件出现一定的倾斜或者松动从而影响工件的加工效果，同时螺纹连接情况下上料和卸料都比较费时，影响加工效率的技术问题，目的在于提供一种新型料盘夹持机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，所述多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，所述多个卡爪与夹具底座滑动连接运动轨迹交于夹具底座上端面的中心，所述夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，所述夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，所述夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。

优选方案，所述卡爪驱动机构包括手柄和双面齿盘，所述双面齿盘的下端面为锥形齿轮，双面齿盘的上端面为平面螺纹，所述双面齿盘可转动设置在所述夹具底座内，所述手柄的一端设有小锥形齿轮，所述夹具底座的侧壁上设有安装手柄的安装孔，所述手柄穿入安装孔内且与夹具底座转动连接，所述手柄的小锥形齿轮与双面齿盘的锥形齿轮啮合连接，所述多个卡爪的底部设有与双面齿盘的平面螺纹啮合的螺纹，所述多个卡爪的底部螺纹啮合在双面齿盘的平面螺纹中，所述双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿所述双面齿盘的径向方向往复直线运动，多个卡爪的运动轨迹交于所述双面齿盘的圆心上。

优选方案，所述夹具底座内设有与双面齿盘转动连接的轴杆，所述轴杆与夹具底座的顶部连接，所述轴杆上套设有深沟球轴承，所述双面齿盘的内圆与深沟球轴承的外圈固定连接，在轴杆上还套设有定位套筒，所述定位套筒位于双面齿盘与夹具底座的顶部之间，在夹具底座的底部设有底盖，所述底盖与夹具底座的底部螺纹连接。

优选方案，还包括驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动的翻转机构，所述翻转机构包括底板，在底板的两侧分别垂直连接有立板，所述夹具底座的侧壁上固定设有两根分别与立板转动连接的连接轴，在其中一个立板上设有驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动驱动电机，所述驱动电机的转子输出轴与任一根连接轴的端部固定连接。

优选方案，所述卡爪设有三个，三个卡爪沿夹具底座的圆周均布排列，所述定位槽设有三个，三个定位槽沿夹具底座的圆周均布排列，所述三个卡爪对应设置在三个定位槽内，所述三个卡爪和三个定位槽为T形结构，在卡爪上设有夹持工件的柔性橡胶块。

优选方案，所述底盖的顶部设有与轴杆连接的轴套，所述轴杆插接在轴套内，所述深沟球轴承固定轴套的顶端。

优选方案，所述夹具底座的顶部开设有放置工件的沉孔。