[实用新型]一种探测器转动的一体化装置

说明书

本实用新型提供一种探测器转动的一体化装置，探测器安装在一个框架内部，探测器作为整个一体化装置的旋转轴进行装配，框架是由轴承、框架、电机、角度传感器等组成，没有专门的旋转轴零件，使框架与探测器结合更加紧密，节省了结构零件，空间利用率更高。

技术领域

本实用新型属于光学设备技术领域，尤其涉及一种探测器转动的一体化装置。

背景技术

目前在光电吊舱、光电转台、潜望镜领域没有采用探测器自身中心线作为旋转轴线的结构形式。通常为了实现光电中可见光、红外探测器周视探测、跟踪目标的目的，采用的是把探测器安装在一个轴系框架上，此轴系框架是由旋转轴、轴承、框架、电机、角度传感器等组成，其具有独立的旋转轴；它与探测器是两个独立的部件，两者各自功能独立，轴系框架负责承载探测器随控制信号进行旋转等运动，探测器负责探测器目标，此方案的优点是各模块功能独立，相互间不需要复杂的配合，对装配精度、加工难度等要求较低；缺点是各自模块独立，相互间连接部位零件繁复，所占体积空间较大、重量较重，适合空间、重量要求不苛刻的项目中。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种探测器转动的一体化装置，没有专门的旋转轴零件，使框架与探测器结合更加紧密，节省了结构零件，空间利用率更高。

一种探测器转动的一体化装置，其特征在于，包括探测器1、框架、电机15、第一齿轮17以及第二齿轮20；

所述探测器1安装在框架中，并作为所述一体化装置的旋转轴；

所述电机15固定安装在框架中，并通过第一齿轮17带动套接在探测器1外部的第二齿轮20，从而驱动探测器1进行旋转运动。

进一步地，所述框架包括第一轴承压圈2、第一轴承3、第二轴承压圈4、第一框架5、第二框架6、轴承座8、第二轴承9、第三轴承压圈10以及第四轴承压圈11；

所述第一框架5和第二框架6相互拼接为框架的整体外形结构；

所述第一轴承3通过第一轴承压圈2与第二轴承压圈4安装在第一框架5的端口处，用于支撑探测器1；

所述轴承座8安装在第二框架6的端口处，用于支撑第二轴承9；

所述第二轴承9通过第三轴承压圈10与第四轴承压圈11安装在轴承座8的端口处，用于支撑探测器1。

进一步地，所述框架还包括第一安装架7与第二安装架14；

所述第一安装架7与第二安装架14分别安装在第二框架6与轴承座8的周向连接，用于实现第二框架6与轴承座8的固接。

进一步地，所述框架还包括支架12与过渡件13；

所述支架12通过过渡件13安装在轴承座8、第三轴承压圈10以及第四轴承压圈11的周向连接处，用于实现第三轴承压圈10与第四轴承压圈11在轴承座8中对第二轴承9的固定。

进一步地，一种探测器转动的一体化装置，还包括角度传感器16与第三齿轮19；

所述第三齿轮19与第二齿轮20啮合连接；

所述角度传感器16安装在框架中，并通过第三齿轮19检测探测器1的旋转角度。

进一步地，一种探测器转动的一体化装置，还包括电机安装架18；

所述电机安装架18用于安装电机15。

有益效果：

本实用新型提供一种探测器转动的一体化装置，探测器安装在一个框架内部，探测器作为整个一体化装置的旋转轴进行装配，框架是由轴承、框架、电机、角度传感器等组成，没有专门的旋转轴零件，使框架与探测器结合更加紧密，节省了结构零件，空间利用率更高。