[实用新型]一种自动旋盖装置

权利要求书

1.一种自动旋盖装置，包括支撑架（1）、旋盖组件（4），其特征在于，所述旋盖组件（4）包括旋转驱动机构（41）、旋转头（43）和柔性连接件（42），所述旋转驱动机构（41）通过柔性连接件（42）与旋转头（43）相连，所述柔性连接件（42）用以实现旋转头（43）在水平方向和/或垂直方向上自适应调整。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋盖组件（4）包括旋转驱动机构（41）和旋转头（43），所述旋转驱动机构（41）用于驱动旋转头（43）旋转，带动卡设于旋转头（43）内的样瓶盖或氧弹盖旋转以进行开盖或合盖作业。

3.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括弹性件（6），所述弹性件（6）一端与支撑架（1）活动连接，所述弹性件（6）另一端与旋盖组件（4）活动连接，用于在旋盖组件（4）对样瓶盖或氧弹盖进行开盖和合盖作业时提供向上的拉力，以抵消旋盖组件（4）的部分重力。

4.根据权利要求2所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋转头（43）包括具有顶壁和周壁的本体，所述旋转头（43）的底部形成敞口，用于容纳所述样瓶盖或氧弹盖；所述周壁的圆周方向上设有用于卡紧样瓶盖或氧弹盖的卡盖机构（44）。

5.根据权利要求4所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋转头（43）的顶壁的内表面设有摩擦片（48），所述摩擦片为圆形片状结构或圆环片状结构，用于增加与样瓶盖或氧弹盖的摩擦力。

6.根据权利要求2所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（41）和旋转头（43）之间设有单向扭力离合器（45），用于合盖作业时控制旋转驱动机构（41）的旋紧力处于预设范围内。

7.根据权利要求1所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括升降驱动机构（5），所述支撑架（1）上装有导向导轨（2），所述升降驱动机构（5）用于驱动旋盖组件（4）在所述导向导轨（2）上进行上下移动。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋盖组件（4）还包括盖感应组件（46），所述盖感应组件（46）包括安装在旋转头（43）上方的盖感应器，所述盖感应组件（46）正对旋转头（43）的位置处设有贯穿所述旋转头（43）顶壁的检测孔，所述盖感应组件（46）用于检测旋转头（43）内是否含有样瓶盖或氧弹盖。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋盖组件（4）还包括旋转感应器（47），用于检测旋转头（43）是否旋转或是否旋转至指定角度。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述支撑架（1）上还设有顶升机构（7），用于在旋盖组件（4）进行开盖过程中缓慢将旋盖组件（4）向上顶升。

11.根据权利要求1-7任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，还包括定位组件（3），所述定位组件（3）包括至少一个定位块（31）和可伸缩的顶紧机构（32），所述顶紧机构（32）与定位块（31）相配合以实现对样瓶或氧弹的夹紧。

12.根据权利要求2-7任意一项所述的自动旋盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（41）为旋转电机。