[实用新型]舵轮

说明书

本实用新型涉及一种舵轮，其中，所述的舵轮包括支架及底座；所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点与第二铰接点；电机，所述电机安装在所述底板部上；半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。由于仅在底座上增加了侧壁部，并通过侧壁部与半板簧、支撑臂铰接，从而使舵轮与支架不再是刚性连接，得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体是指一种舵轮。

背景技术

现有舵轮通常包括转向电机及其传动机构、车轮托架和实心车轮，或者还包括驱动电机及其传动机构，车轮托架通过转盘轴承支撑到底座上，转向电机和/或驱动电机也安设在底座上，然后底座安装到车架上，在转向电机的驱动下，车轮可以实现高达360度的转向角。

由于采用的是实心车轮，且车轮托架与底座之间没有悬架，因此当车辆装有四个舵轮时，总有一个车轮是不接地的，车辆的行驶方向难以控制。现有舵轮也多在室内使用，当其用于在室外道路行驶的低速车辆时，不仅难以保证四轮接地，而且由于没有悬架，整车一体随路面上下跳动，冲击和振动也较大，也不利于车上设备的正常工作。因此，还期望提供一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，实现车轮可以上下跳动的舵轮。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的舵轮结构如下：

该舵轮，其主要特点是，所述舵轮包括：

支架及底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上错开一定距离的第一铰接点与第二铰接点；

电机，所述电机安装在所述底板部上；

半板簧，所述半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；

支撑臂，所述支撑臂一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。

较佳地，所述舵轮还包括减振器，所述减振器安设在所述支撑臂和所述底板部之间。

较佳地，，所述电机为驱动电机，和/或转向电机。

较佳地，所述支架为车体的一部分。

较佳地，所述支架可拆卸地固接到车体上。

该舵轮，其主要特点是，所述舵轮包括：

支架及底座，所述底座包括底板部与侧壁部，所述侧壁部包括在垂直方向上间隔一定距离的第一铰接点与第二铰接点；

电机，所述电机安装在所述底板部上；

第一半板簧，所述第一半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第一铰接点；

第二半板簧，所述第二半板簧一端固接在所述支架上，另一端与所述侧壁部铰接于所述第二铰接点。

较佳地，所述舵轮还包括减振器，所述减振器安设在所述支架和所述底板部之间。

较佳地，所述电机为驱动电机，和/或转向电机。

较佳地，所述支架为车体的一部分。

较佳地，所述支架可拆卸地固接到车体上。

本实用新型的舵轮，在底座上增加了侧壁部，将侧壁部通过半板簧、支撑臂与支架铰接，从而使舵轮与支架不再是刚性连接，得到了一种在对现有舵轮结构改动较小的前提下，车轮可以上下跳动的舵轮。