[实用新型]电动自行车及其轮毂电机

说明书

本实用新型提供了一种电动自行车及其轮毂电机，轮毂电机包括输出轴、出线轴、轮毂端盖、轮毂壳体、电机组件和行星减速机构，出线轴与输出轴同轴设置，轮毂端盖通过轮毂端盖轴承和塔基与输出轴连接，轮毂壳体一端通过轮毂轴承与出线轴连接，另一端与轮毂端盖相连接并形成安装腔，电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内，电机组件用于带动行星减速机构转动，行星减速器采用双联行星减速结构，电机组件包括转子铁芯、定子铁芯、磁钢和绕组，定子铁芯与转子铁芯相适配并设于转子铁芯的外周。本实用新型轮毂电机具有极大的减速比，缩小了电机体积，增加电机扭矩，组成零部件少、结构紧凑、体积小巧、装配过程繁琐、费时费力、整机的生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地，涉及一种电动自行车及其轮毂电机，特别涉及一种电动自行车用轮毂电机。

背景技术

轮毂电机是电动自行车的核心部件，其通常由主轴、端盖、轮毂、电机、行星减速机构和离合器组成。主轴上通过轴承安装轮毂和端盖，轮毂和端盖一般用螺钉固定，电机主要采用内定子外转子结构的直流无刷电机，转子上通过螺钉固定安装有中心齿轮，中心齿轮啮合有行星齿轮，行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮通过轴承安装在行星轴上，行星轴固定在离合器上，离合器固定在主轴上。

现有的上述轮毂电机的结构缺点是组成零部件多，体积大，内部结构不够紧凑，装配过程繁琐，费时费力并且整机的生产成本较高。

申请号为201611204403.3的中国发明专利公开了一种轮毂电机，包括电机轴、轮毂、第一外端盖、第二外端盖、定子和转子，其中轮毂、第一外端盖和第二外端盖固定连接组成外收容空腔，定子和转子收容在外收容空腔内，还包括第一级行星齿轮减速机构和第二级行星齿轮减速机构，第一级行星齿轮减速机构的输入端与转子连接，第二级行星齿轮减速机构的输出端与轮毂连接，第一级行星齿轮减速机构的输出端与第二级行星齿轮减速机构的输入端连接。但该申请设置了两级行星齿轮减速结构，整个电机体积大，组成零部件多、结构不紧凑、安装过程费时费力。

因此，有必要设计一种组成零部件少、结构紧凑、体积小巧、装配过程繁琐、费时费力、整机的生产成本低的电动自行车及其轮毂电机。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电动自行车及其轮毂电机，本实用新型组成零部件少、结构紧凑、体积小巧、装配过程繁琐、费时费力、整机的生产成本低。

根据本实用新型提供的一种轮毂电机，包括输出轴、出线轴、轮毂端盖、轮毂壳体、电机组件和行星减速机构，所述出线轴与所述输出轴同轴设置，所述轮毂端盖通过轮毂端盖轴承和塔基与所述输出轴连接，所述轮毂壳体一端通过轮毂轴承与所述出线轴连接，所述轮毂壳体另一端与所述轮毂端盖相连接并形成安装腔，所述电机组件和所述行星减速机构均设置在所述安装腔内，所述电机组件用于带动所述行星减速机构转动，所述行星减速器采用双联行星减速结构，所述电机组件包括转子铁芯、定子铁芯、磁钢和绕组，所述转子铁芯通过转子轴承套设在所述出线轴上并与其固定连接，所述定子铁芯与所述转子铁芯相适配并设于所述转子铁芯的外周，所述磁钢位于所述转子铁芯外侧面和所述定子铁芯内侧面所形成的空间内，所述绕组通过绝缘端板与所述定子铁芯连接。

进一步地，所述定子铁芯外周设有定子铁芯护套，所述定子铁芯护套、所述定子铁芯和所述转子铁芯共轴心设置。

进一步地，所述塔基通过塔基轴承安装在所述输出轴上并靠近所述轮毂端盖。

进一步地，所述磁钢呈环形。

进一步地，所述行星减速机构包括行星支架、行星销、行星齿轮、中心齿轮和内齿圈，所述行星支架通过螺钉固定设置在所述输出轴上，所述行星销一端与所述行星支架连接，另一端与所述输出轴相连接，所述行星齿轮通过行星轴承安装在所述行星销上，所述中心齿轮固定设置在所述定子铁芯护套的侧面，所述内齿圈安装在所述轮毂端盖沿所述输出轴的轴向方向延伸的内侧面上。