[实用新型]舵轮

说明书

本实用新型涉及一种舵轮，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。采用该实用新型的舵轮，通过在所述车轮托架上开设有孔，将随车工具插入孔后，利用随车工具可以手动扳动所述车轮托架带着车轮转向，在无人驾驶车辆出现故障时，可以通过随车工具手动调整舵轮的转向，控制车辆的运动方向。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体是指一种舵轮。

背景技术

现有的低速无人驾驶车辆主要有两种形成方法:一种是在有人驾驶的车辆上通过添加助力转向电机等零部件改造形成,另一种是采用舵轮来构造全新的底盘。前者保留了方向盘，后者完全取消了方向盘，因此在车辆出现故障需要将车推到路边时，前者可以打方向盘使车辆转向，而后者不能。因此，还期待提供一种在出现故障时可以手动转向的舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单、在出现故障时可以手动转向的舵轮。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的舵轮结构如下：

该舵轮，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。

较佳地，所述孔为通孔。

较佳地，所述孔的轴线垂直于所述车轮的轴线。

较佳地，所述孔的轴线平行于所述车轮的轴线。

进一步地，所述随车工具为棍。

更进一步地，所述随车工具的前端设有弹簧定位销，所述孔的内部设有与所述的弹簧定位销对应的凹部。

该舵轮，包括车轮及车轮托架，在车轮托架上开设有孔，采用随车工具插入孔后，利用插入车轮托架孔中的随车工具可手动扳动车轮托架带着车轮转向。采用本实用新型的舵轮可以在无人驾驶车辆出现故障时，通过随车工具手动调整舵轮的转向，控制车辆的运动方向。

附图说明

图1为本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

图2为本实用新型第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。

附图标记

1 车轮

2 车轮托架

21 孔

3 随车工具

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。

图1是本实用新型第一具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图1，舵轮包括：车轮1及车轮托架2；在车轮托架2上开设有孔21，孔21用于插入随车工具3后手动扳动车轮托架2带着车轮1转向。

在图1的实施例中，孔21为通孔，其他实施例中，孔21也可以不是通孔，可与随车工具3对应配置，并不以此为限制。

如图1所示，孔21的轴线垂直于车轮1的轴线。即孔21为纵向孔，采用纵向孔时，救援人员可在舵轮的前方进行操作，此时，孔21的轴线平行于车轮托架的轴线。

图2是本实用新型第二具体实施例所涉及的舵轮的结构示意图。参照图2，孔21的轴线平行于车轮1的轴线。即孔21为横向孔，采用横向孔时，救援人员可在舵轮的侧方进行操作，此时，孔21的轴线垂直于车轮托架的轴线。