[实用新型]行走式放线机构

说明书

本实用新型提出了一种行走式放线机构，包括底座及其上设置的放线支架及放线轮，所述底座上设有一个PLC控制器和一个升降平台，所述放线支架设置在升降平台上，底座上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台上依次设有放线电机、放线轮、偏导轮、张紧轮和过线轮，过线轮旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机。本实用新型的优点在于：通过张紧轮实时监测线缆的张力，判断放线过快或者过慢，从而调节放线电机的速度和过线电机的速度；张力超过额定大小时，触发开关将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制过线电机停止转动，防止线缆拉断。

技术领域

本实用新型涉及电缆施工设备领域，特别是指一种行走式放线机构。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送，在轨道电力系统、信息传输系统和机械设备仪器仪表系统都需要用到电缆，由于电缆长重，在电缆安装时需要用到放线辅助工具。

电力部门在电力架空线路施工中需使用大量的线缆，经常需要放线和收线操作。在一些线缆较粗或者线缆特别长时，放线和收线工作非常的繁琐、辛苦。以往有采用人工放线的方式，放一根电线一般需要两人进行，一人放线，另一人牵引电线前进。人工放线增加了劳动强度，降低了工作效率，使得线路改造及人力成本大大增加；另一方面，人工放线容易造成导线散乱、弯折，致使导线容易损伤，破坏了电线强度，缩短了其使用寿命，影响施工进度。而电缆放线车则是使用绕线架等设备的一种使放线更加方便快捷的装置。

另外，有时候线缆放线过快，外部铺设速度跟不上，容易发生堆积堵塞；放线过慢，容易使线缆过度拉伸，造成线缆损坏。

发明内容

本实用新型提出一种行走式放线机构，能够根据线缆的张力大小来调节放线速度，安全稳定。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种行走式放线机构，包括底座及其上设置的放线支架及放线轮，所述底座上设有一个PLC控制器和一个升降平台，所述放线支架设置在升降平台上，底座上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台上依次设有放线电机、放线轮、偏导轮、张紧轮和过线轮，过线轮旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机，升降平台上对称设有两个立柱，两个立柱的上部对称开有竖直的滑槽，每个滑槽内设有一个与其匹配的滑块，所述张紧轮的轮轴两端通过轴承固定安装在滑块上，滑块上下两侧的滑槽内各设有一个沿滑槽长度方向伸缩的弹簧，滑槽上下两端与弹簧的接触面设有压力传感器；滑块上下两端的中心位置各设有一个触发开关，触发开关位于弹簧螺旋中心且不与弹簧接触；压力传感器和触发开关均与PLC控制器信号连接。

作为优选，所述偏导轮、张紧轮和过线轮大小相等且在升降平台上依次设置，首尾的偏导轮和过线轮通过固定支架设置在同一水平高度，中间的张紧轮可随张力大小而上下移动浮动，张紧轮的释放状态位置高于偏导轮和过线轮的位置。

作为优选，所述放线支架为并排设置的两个三角形支架，三角形支架的顶端设置安装放线轮的转轴，下端与升降平台固定连接且其中一端设置放线电机，放线电机通过皮带驱动放线轮。

作为优选，所述放线轮的一侧同轴设置有一个刹车盘，靠近刹车盘一侧的三角形支架上对应设有刹车夹及与其连接的驱动气缸，所述驱动气缸由PLC控制器信号连接控制。

作为优选，所述行走装置包括底座下侧一端设置的两个主动轮，以及底座下侧另一端设置的从动轮，还包括设置在底座上侧对主动轮进行驱动的行走电机；行走电机通过链条对主动轮进行驱动。

作为优选，所述升降固定装置包括底座四角位置各设有一个液压支撑座，液压支撑座由PLC控制器连接控制。

作为优选，所述升降平台为液压升降机及其上端支撑的平板，液压升降机下端固定安装在底座上。