[实用新型]片材的卷绕装置

权利要求书

1.一种片材的卷绕装置，其特征在于，包括：

卷绕组件，用于卷绕所述片材；及

控制组件，所述控制组件相对于所述卷绕组件可动，且用于对所述片材的卷绕末端施加作用力以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

2.根据权利要求1所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括驱动组件，所述控制组件包括固定组件，所述固定组件与所述驱动组件连接，所述固定组件固定所述片材的卷绕末端，所述驱动组件用于驱动所述固定组件按预定轨迹运动，以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

3.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述固定组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附所述片材的卷绕末端。

4.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述固定组件包括：

第一夹持部，所述第一夹持部连接所述驱动组件；及

第二夹持部，所述第二夹持部连接所述驱动组件，所述第二夹持部相对于所述第一夹持部可动，当所述固定组件处于第一状态时，所述第一夹持部与所述第二夹持部彼此分离；当所述固定组件处于第二状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，用于将所述片材夹持在两者之间。

5.根据权利要求4所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第一夹持部呈板状，所述第二夹持部呈板状或滚轮状。

6.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述控制组件还包括：

连接组件，连接所述固定组件与所述驱动组件；

所述驱动组件包括：

第一滑轨组件，沿第一方向延伸，所述第一滑轨组件与所述连接组件连接以驱动所述固定组件沿所述第一方向移动；

第二滑轨组件，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑轨组件与所述连接组件连接以驱动所述固定组件沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括：

第一电机；

第一驱动件，与所述第一电机连接，所述第一驱动件沿所述第一方向延伸，

第一滑块机构，所述第一滑块机构与所述第一驱动件连接，以驱动所述第一滑块机构沿所述第一方向运动，所述连接组件与所述第一滑块机构连接；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件平行且与所述第一驱动件间隔，所述第一滑块机构与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件通过第一传动组件连接。

8.根据权利要求7所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动件为丝杆或传送带；

所述第二驱动件为丝杆或传送带。

9.根据权利要求7所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括：

第二电机；

第三驱动件，与所述第二电机连接，所述第三驱动件沿所述第二方向延伸；

第二滑块机构，所述第二滑块机构与所述第三驱动件连接，所述第二滑块机构适于沿所述第三驱动件运动，所述连接组件与所述第二滑块机构连接；

第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件平行且与所述第三驱动件间隔开，所述第二滑块机构与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件与所述第三驱动件通过第二传动组件连接。

10.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述驱动组件为剪叉结构或多自由度机械臂。