[实用新型]一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构

权利要求书

1.一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：包含牵引式收放机构(1)、定位防动组件(2)、旋转机构(3)和吊篮(4)；所述牵引式收放机构(1)固定安装于水平设置的支撑架(6)上，所述牵引式收放机构(1)上设置有牵引绳(1.6)并通过牵引绳(1.6)与吊篮(4)连接；所述支撑架(6)的底面竖向设置有多个定位防动组件(2)，所述定位防动组件(2)为伸缩式结构；所述定位防动组件(2)不少于两个，上述定位防动组件(2)均匀分布于牵引绳(1.6)四周；多个定位防动组件(2)底部到支撑架(6)底面的距离相等；上述定位防动组件(2)的一端与支撑架(6)的底面固定连接，定位防动组件(2)的另一端与一水平设置的支撑板(7)固定连接，所述支撑板(7)位于牵引式收放机构(1)的正下方；所述定位防动组件(2)伸缩时带动支撑板(7)上升或下降；所述支撑板(7)的顶面设置有旋转机构(3)，旋转机构(3)穿过支撑板(7)并固定安装于支撑板(7)上；所述旋转机构(3)与吊篮(4)固定连接。

2.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述牵引式收放机构(1)包含驱动电机(1.1)，所述驱动电机(1.1)的输出端设有联轴器(1.2)，主轴(1.4)通过联轴器(1.2)与驱动电机(1.1)的输出端相连接；所述主轴(1.4)通过左右两个轴承座(1.5)架设于支撑架(6)上；所述主轴(1.4)上设置有多个转盘(1.3)，主轴(1.4)穿过转盘(1.3)并与转盘(1.3)固定连接，转盘(1.3)随主轴同步转动；上述转盘(1.3)不少于两组；多个转盘(1.3)上分别盘绕有牵引绳(1.6)，转盘(1.3)旋转收放牵引绳(1.6)；上述牵引绳(1.6)穿过支撑板(7)与吊篮(4)相连接；调整多根牵引绳(1.6)的长度，使吊篮(4)处于水平或平衡。

3.如权利要求2所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：上述驱动电机(1.1)为普通减速电机、步进电机或伺服电机。

4.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述定位防动组件(2)包含定位柱(2.1)和定位销(2.2)，所述定位柱(2.1)的一端与支撑架(6)的底面固定连接，所述定位柱(2.1)内部中空，定位销(2.2)从定位柱(2.1)的另一端插至于定位柱(2.1)内；上述定位柱(2.1)的自由端内壁设有台肩，所述定位销(2.2)的顶部设有与台肩相对应的凸缘，定位柱(2.1)和定位销(2.2)通过台肩和凸缘的配合卡住连接；定位销(2.2)的底部固定连接于支撑板(7)的顶面上。

5.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包含电机(3.1)和减速机(3.2)，所述电机(3.1)和减速机(3.2)配套安装；所述减速机(3.2)竖向设置于支撑板(7)上并与支撑板(7)固定连接；所述减速机(3.2)的输出轴穿过支撑板(7)并能自由旋转，减速机(3.2)的输出轴顶端水平设置有旋转台(3.3)，所述旋转台(3.3)与吊篮(4)的顶部固定连接。

6.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮(4)为底部开口的框架结构，所述吊篮(4)包含水平设置的顶板(4.1)，所述顶板(4.1)的左右两侧分别设有竖向设置的侧板(4.6)；两边的侧板(4.6)的外壁下部分别设置有电机(4.3)，所述电机(4.3)的输出轴方向与袋装物料(5)的进入方向一致；所述电机(4.3)的输出轴上设置有旋转支撑件(4.5)，所述旋转支撑件(4.5)的一端与电机(4.3)输出轴固定连接，另一端设置有托板(4.4)，所述托板(4.4)位于侧板(4.6)的正下方。

7.如权利要求6所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮(4)的后侧竖向设置有物料挡板(4.2)，所述物料挡板(4.2)与顶板(4.1)固定连接。

8.如权利要求6所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述托板(4.4)的内侧面上设置有多个无动力辊，多个无动力辊位于同一平面内而构成辊道。