[实用新型]一种汽车玻璃上料移动装置

说明书

本实用新型提供一种汽车玻璃上料移动装置，包括矩形的移动平台、导轨、X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，移动平台可滑动地设置在导轨上，移动平台上的第一侧和与其相邻的第二侧均设有挡架，X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构设置于移动平台上，X轴夹紧机构平行于移动平台的第二侧且与其相对设置，Y轴夹紧机构平行于移动平台的第一侧且与其相对设置，X轴夹紧机构用于推动玻璃料架向移动平台的第二侧运动，Y轴夹紧机构用于推动玻璃料架向移动平台的第一侧运动，X轴夹紧机构上设有X轴位移传感器，Y轴夹紧机构上设有Y轴位移传感器，可防止机器人与料架碰撞，并且可保证机器人完成对汽车玻璃的抓取。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造及加工技术领域，特别是涉及一种汽车玻璃上料移动装置。

背景技术

随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。其中，汽车总装线上玻璃的安装涂胶产线，是通过机器人进行工作来实现自动化的。在玻璃的安装涂胶工作流程中，汽车玻璃是放置在矩形阵列设置了四个支脚的料架上的，首先由物流人员驾驶叉车将装载了汽车玻璃的料架放置到汽车玻璃上料移动装置上，再由上料移动装置将料架运输到机器人前方，由机器人从料架上抓取汽车玻璃进行移动、涂布等工作。先由叉车将料架放置到上料移动装置上，再由上料移动装置将料架移动到机器人前方，可避免叉车碰撞机器人，起到保护作用。

现有的上料移动装置仅仅实现了将料架移动到机器人的前方，由于叉车将料架放置在上料移动装置上的位置随机，并且因为机器人的运动轨迹固定，容易造成机器人与料架的碰撞，导致机器人和汽车玻璃的损伤。并且，对于不同的型号的汽车玻璃来说，采用的料架的尺寸是不同的，需要通过改变上料移动装置的移动距离来保证料架位于机器人的前方，防止机器人与料架碰撞和避免机器人抓取不到料架上的汽车玻璃。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种汽车玻璃上料移动装置，可防止机器人与料架碰撞，并且可保证机器人完成对汽车玻璃的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车玻璃上料移动装置，包括矩形的移动平台、导轨、X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，所述移动平台可滑动地设置在所述导轨上，所述移动平台上的第一侧和与其相邻的第二侧均设有挡架，所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构设置于所述移动平台上，所述X轴夹紧机构平行于所述移动平台的第二侧且与其相对设置，所述Y轴夹紧机构平行于所述移动平台的第一侧且与其相对设置，所述X轴夹紧机构用于推动玻璃料架向所述移动平台的第二侧运动，所述Y轴夹紧机构用于推动所述玻璃料架向所述移动平台的第一侧运动，所述X轴夹紧机构上设有X轴位移传感器，所述Y轴夹紧机构上设有Y轴位移传感器。

作为优选方案，还包括四个用于放置所述玻璃料架的支脚的托盘，四个所述托盘分别可移动地设置在所述移动平台的四个拐角处，所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构均设置于所述托盘的外侧。

作为优选方案，所述X轴夹紧机构包括两个第一推板和两个第一推动机构，两个第一推动机构均设于与所述移动平台的第二侧相对的第四侧且分别靠近所述移动平台的第一侧、第三侧对称设置，所述第一推板与所述移动平台的第二侧平行，一个第一推板连接在一个第一推动机构上且通过该所述第一推动机构可沿Y轴方向运动，所述X轴位移传感器设置于所述第一推动机构上且用于测量所述第一推板的位移；

所述Y轴夹紧机构包括两个第二推板和两个第二推动机构，两个第二推动机构均设于与所述移动平台的第一侧相对的第三侧且分别靠近所述移动平台的第二侧、第四侧对称设置，所述第二推板与所述移动平台的第一侧平行，一个第二推板连接在一个第二推动机构上且通过该所述第二推动机构可沿Y轴方向运动，所述Y轴位移传感器设置于所述第二推动机构上且用于测量所述第二推板的位移。