[实用新型]环保可食用餐具生产线

权利要求书

1.一种环保可食用餐具生产线，其特征在于，包括：控制系统、烘焙模具及连接所述控制系统的搅拌机、辊压送料机、冲切成型机、转运装置和烤炉；

所述搅拌机用于在控制系统的控制下将原料搅拌均匀后送入所述辊压送料机；

所述辊压送料机用于在控制系统的控制下将原料辊压成整块片状面皮，并将整块片状面皮输送至所述冲切成型机；

所述冲切成型机用于在控制系统的控制下将整块片状面皮冲切成餐具轮廓形状的面皮；

所述转运装置用于将餐具轮廓形状的面皮从冲切成型机转运至烘焙模具中；

所述烘焙模具用于将餐具轮廓形状的面皮压成餐具形状；

所述烤炉用于在控制系统的控制下对烘焙模具中的餐具形状面皮进行烘烤，以制成可食用餐具。

2.如权利要求1所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，所述转运装置包括：转运机器人和压盖机器人，所述转运机器人和压盖机器人位于所述烘焙模具一侧，转运机器人用于在控制系统的控制下通过机械手将冲切成型机冲切出的餐具轮廓形状的面皮转运至烘焙模具中，并将放有餐具轮廓形状的面皮的烘焙模具的坐标发送至所述压盖机器人，所述压盖机器人根据坐标定位烘焙模具，并在控制系统的控制下通过机械手下压烘焙模具上盖完成合模，以将餐具轮廓形状的面皮压成餐具形状。

3.如权利要求2所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，转运机器人的机械手设有转运吸盘。

4.如权利要求1所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，还包括：开盖机器人、卸料机器人及下料平台，所述开盖机器人和卸料机器人位于烤炉出料端一侧，所述开盖机器人在控制系统的控制下通过机械手打开烘焙模具的上盖完成开模，并将打开上盖的烘焙模具的坐标发送至所述卸料机器人，所述卸料机器人在控制系统的控制下通过机械手将烘烤成型的可食用餐具转运至所述下料平台。

5.如权利要求4所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，卸料机器人的机械手设有卸料吸盘。

6.如权利要求1所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，所述烤炉为隧道烤炉，所述隧道烤炉包括：底座、链条、托板和炉体，所述链条和炉体架设在底座上，所述炉体的入料口端和出料口端分别设有转轮，所述链条绕在转轮上，所述托板间隔预定距离地安装在所述链条上，所述烘焙模具按预定间隔排列在所述托板上，所述转轮的动力装置和炉体连接所述控制系统，所述链条带动烘焙模具在炉体内部和外部循环。

7.如权利要求1所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，冲切成型机包括：机架、冲压缸、冲头、安装板、成型模框、导向板和脱料板；所述成型模框位于机架台面上，所述成型模框上设有餐具轮廓形状的模具槽，所述冲压缸设置在机架上方，冲压缸的伸缩轴连接所述安装板，安装板连接所述冲头，冲头与所述模具槽相对设置，所述冲头横截面形状为餐具轮廓形状；所述导向板位于所述安装板下方，且通过弹性部件连接所述安装板，所述脱料板安装在所述导向板下方，且与导向板之间设有用于容纳整块片状面皮的缝隙，所述导向板和脱料板上均设有用于使冲头穿过的餐具轮廓形状的通孔。

8.如权利要求7所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，所述冲切成型机还包括：顶升缸和推料板，所述成型模框为中空结构，所述模具槽的底板与槽壁为分离式设计，所述底板连接推料板，所述推料板连接顶升缸的伸缩轴，所述顶升缸用于将底板上的面皮顶升出所述模具槽。

9.如权利要求1所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，所述辊压送料机设置有3～15对传送压辊。

10.如权利要求1～9中任一项所述的环保可食用餐具生产线，其特征在于，还包括：余料回收传送台，所述余料回收传送台位于冲切成型机一侧。