[实用新型]一种木器加工工作站

权利要求书

1.一种木器加工工作站，其特征在于，包括位于同一工作空间的刀库单元(1)、机械手单元(2)、变位单元(3)和夹具单元(4)；

所述刀库单元(1)存放有对木器进行雕铣的刀具(5)，刀库单元(1)位于所述机械手单元(2)的一侧；

所述机械手单元(2)对所述刀库单元(1)存放的刀具(5)进行夹持和转移，机械手单元(2)通过所述刀具(5)对置于所述夹具单元(4)的木器进行雕铣，机械手单元(2)位于所述变位单元(3)和夹具单元(4)的一侧；

所述变位单元(3)设有变位框架(6)，所述变位框架(6)连接所述夹具单元(4)，变位单元(3)通过所述变位框架(6)改变所述夹具单元(4)的旋转位置；

所述夹具单元(4)包括车方夹具(7)和板料夹具(8)，所述车方夹具(7)和板料夹具(8)互相间隔的位于所述变位框架(6)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种木器加工工作站，其特征在于，所述刀库单元(1)包括刀库底座(9)、刀库支架(10)、刀库底板(11)和刀夹(12)，所述刀库底座(9)设置在所述刀库支架(10)的下端，所述刀库底板(11)设置在所述刀库支架(10)两侧，刀库底板(11)与刀库支架(10)固定连接，刀库底板(11)的外端延伸至所述刀库支架(10)的外侧；所述刀夹(12)连接在所述刀库底板(11)的边缘，刀夹(12)的外侧形成有搁置槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种木器加工工作站，其特征在于，所述机械手单元(2)包括机械手底座(14)、第一转盘(15)、第一转接座(16)、第二转盘(17)、大臂(18)、第三转盘(19)、第二转接座(20)、第四转盘(21)、小臂(22)、第五转盘(23)、第三转接座(24)、木工主轴(25)和刀套(26)；所述第一转盘(15)设置在所述机械手底座(14)上端，第一转盘(15)连接所述第一转接座(16)，所述第一转接座(16)连接所述第二转盘(17)，所述第二转盘(17)连接所述大臂(18)，所述大臂(18)连接所述第三转盘(19)，所述第三转盘(19)连接所述第二转接座(20)，所述第二转接座(20)连接所述第四转盘(21)，所述第四转盘(21)连接所述小臂(22)，所述小臂(22)连接所述第五转盘(23)，所述第五转盘(23)连接所述第三转接座(24)，所述第三转接座(24)连接所述木工主轴(25)的侧部，所述木工主轴(25)的底端连接所述刀套(26)，机械手单元(2)对所述刀库单元(1)存放的刀具(5)通过所述刀套(26)进行夹持和转移。

4.根据权利要求3所述的一种木器加工工作站，其特征在于，所述第一转接座(16)连接有驱动气缸(27)，所述驱动气缸(27)连接所述大臂(18)的末端；所述第一转盘(15)连接有第一电机(28)，所述第二转盘(17)连接有第二电机(29)，所述第三转盘(19)连接有第三电机(30)，所述第四转盘(21)连接有第四电机(31)。

5.根据权利要求1所述的一种木器加工工作站，其特征在于，所述变位框架(6)一端连接有主动支座(32)，变位框架(6)另外一端连接有从动支座(33)，所述主动支座(32)和从动支座(33)底部之间连接有变位底座(34)。

6.根据权利要求1所述的一种木器加工工作站，其特征在于，所述车方夹具(7)包括第一车方底板(35)和第二车方底板(36)，所述第一车方底板(35)上端设有第一车方立板(37)，第二车方底板(36)上端设有第二车方立板(38)，所述第一车方立板(37)和第二车方立板(38)上端分别设有气动卡盘(39)。

7.根据权利要求6所述的一种木器加工工作站，其特征在于，所述第一车方立板(37)侧部连接有导向板(40)，所述导向板(40)上端连接有导向座(41)；

所述第二车方立板(38)外侧设有定位靠板(42)，所述定位靠板(42)连接所述第二车方底板(36)。