[实用新型]一种活动机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种活动机械夹爪，包括主架、转盘、驱动气缸、夹爪组件和传感组件；主架呈L形结构，在主架的两端安装有驱动气缸；驱动气缸与夹爪组件连接；在主架的底部安装有转盘；转盘通过转轴与主架轴接；在两夹爪组件之间安装有传感组件；传感组件包括传感支架和定位传感器；传感支架与主架连接，定位传感器安装于传感支架上；夹爪组件包括活动座、夹持支爪和夹持气缸。本实用新型制造成本低，操作简单，灵活性好，用于电极加工过程中的自动化上下料，夹持稳定性好，动作效率高，能够通过一夹爪组件进行上料，另一夹爪组件进行下料，大大提升了生产效率，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别涉及一种活动机械夹爪。

背景技术

随着科学技术的发展，为了提高工件的质量和生产效率，工业生产中逐渐采用了机械手来带替人工的操作。对于电极的机加工过程中，传统方式通过人工将电极固定到自动化机床上，并通过人工进行下料，上述方式存在劳动强度大，危险性高，易碰伤电极，影响加工质量的问题。目前，少部分自动化机床已经采用机械夹爪取代人工进行上下料，但是依然存在灵活性差，动作效率低，定位精度差，制造成本高的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种活动机械夹爪，针对上述技术问题，采用双夹爪结构设计，配合转盘，提高灵活性和动作效率，解决了现有机械夹爪存在灵活性差，动作效率低，定位精度差，制造成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种活动机械夹爪，包括主架、转盘、驱动气缸、夹爪组件和传感组件；所述主架呈L形结构，在所述主架的两端安装有驱动气缸；所述驱动气缸与所述夹爪组件连接，驱动所述夹爪组件移动；在所述主架的底部安装有转盘；所述转盘通过转轴与所述主架轴接，所述主架相对所述转盘转动；在两所述夹爪组件之间安装有所述传感组件；所述传感组件包括传感支架和定位传感器；所述传感支架与所述主架连接，所述定位传感器安装于所述传感支架上；所述夹爪组件包括活动座、夹持支爪和夹持气缸；所述驱动气缸与所述活动座连接；在所述活动座上设置有滑槽；所述夹持支爪为两个，所述夹持支爪的尾端活动卡设于所述滑槽内；所述夹持气缸连接两所述夹持支爪，驱动两所述夹持支爪做相近或相离运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在两所述夹持支爪相近的一侧上设置有定位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位传感器为光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在两所述夹持支爪之间设置有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述转轴和所述主架之间设置有升降气缸；所述升降气缸与所述转轴固定连接，驱动所述主架做沿所述转轴轴向的运动。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，制造成本低，操作简单，灵活性好，用于电极加工过程中的自动化上下料，夹持稳定性好，动作效率高，能够通过一夹爪组件进行上料，另一夹爪组件进行下料，大大提升了生产效率，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2和图3为本实用新型不同视角的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.主架 2.驱动气缸 3.夹持支爪

4.转盘 5.传感支架 6.活动座

7.夹持气缸。

具体实施方式