[实用新型]一种嵌入式机器视觉系统

说明书

本实用新型公开了一种嵌入式机器视觉系统，包括双核DSP模块、异步FIFO缓存器、CPLD模块、JTAG接口、EBIU接口、存储模块、电源模块、通讯接口、视频解码器、视频编码器及外设设备。外设设备包括第一摄像头及监视器；第一摄像头、视频编码器、异步FIFO缓存器、双核DSP模块、视频解码器及监视器依次相连；CPLD模块分别与视频编码器、异步FIFO缓存器及双核DSP模块相连；EBIU接口、JTAG接口及通讯接口分别与双核DSP模块相连；存储模块与EBIU接口相连。本实用新型采用异步FIFO缓存器进行缓存，以保证系统数据的高速及稳定传输。同时对各器件进行优选，提供一种适应于汽车环境的机器视觉系统。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体涉及一种嵌入式机器视觉系统。

背景技术

随着科学技术的发展，机器视觉成为热门的研发课题。机器视觉是一门综合技术，其包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。

目前，机器视觉由于能够有效提高生产的灵活性和自动化程度，多用于工业上实现产品的瑕疵检测等，而在汽车上的应用较少。同时，不同于工业环境的单一性，由于汽车的行驶路段多变、外部天气环境多变及其自身位置瞬息万变，对机器视觉的处理速度及稳定性提出了更高的要求，显然，无法直接将常规工业环境中的机器视觉系统应用于汽车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用作汽车视觉导航的嵌入式机器视觉系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种嵌入式机器视觉系统，搭载于汽车，用作汽车视觉导航，其包括双核DSP模块、异步FIFO缓存器、CPLD模块、JTAG接口、EBIU接口、存储模块、电源模块、通讯接口、视频解码器、视频编码器及外设设备，所述外设设备包括第一摄像头及监视器；所述第一摄像头、视频编码器、异步FIFO缓存器、双核DSP模块、视频解码器及监视器依次相连；所述CPLD模块分别与所述视频编码器、异步FIFO缓存器及双核DSP模块相连；所述EBIU接口、JTAG接口及通讯接口分别与所述双核DSP模块相连；所述存储模块与所述EBIU接口相连。

进一步地，所述双核DSP模块为BF561型DSP，所述异步FIFO缓存器为AL442B缓存器，所述CPLD模块为EPM7256AE型CPLD，所述视频解码器为ADV7183解码芯片，所述视频编码器为ADV7179编码芯片。

进一步地，所述存储模块包括SDRAM存储器和Flash存储器，所述SDRAM存储器由两片MT48LC16M16A2TG构成，所述Flash存储器为M29W640D芯片。

进一步地，所述外设设备还包括红外光源及第二摄像头，所述红外光源将红外光照射到车前100米区域内，所述第二摄像头前端设有对应于所述红外光源波长的滤光片

进一步地，所述红外光源的波长为760-960nm。

进一步地，所述双核DSP模块、异步FIFO缓存器、CPLD模块、JTAG接口、EBIU接口及存储模块集成以形成核心板，所述电源模块、通讯接口、视频解码器及视频编码器集成以形成扩展板。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、视频解码器与双核DSP的时钟不一致，二者在单位时间内的数据传输量是不一致的，此时不经过缓存即进行大容量的数据交互，系统无法同时操作，从而容易进入亚稳定状态，引起系统的功能失常，本实用新型采用异步FIFO缓存器进行缓存，以保证系统数据的高速及稳定传输。