[实用新型]一种公斤组砝码检定设备

权利要求书

1.一种公斤组砝码检定设备，包括固定在地面上的第一支撑板(11)、砝码(9)，所述第一支撑板(11)上设有砝码支撑装置、砝码运送装置、砝码检定装置，所述砝码运送装置置于砝码支撑装置与砝码检定装置之间，所述砝码检定装置电连接有plc控制器，所述plc控制器电连接有触摸显示屏，其特征在于，所述砝码支撑装置包括固定在第一支撑板(11)上的砝码支撑架(10)，所述砝码支撑架(10)上固定有若干个排成一列的砝码托架(5)，所述砝码(9)放置在砝码托架(5)上；

所述砝码运送装置包括固定在第一支撑板(11)上的第二移动件(13)，所述第二移动件(13)上依次设有支撑平台(12)、转动件(8)、第一移动件(7)，所述第一移动件(7)端部设有升降板(6)，所述升降板(6)上设有机械手(14)，所述支撑平台(12)与第二移动件(13)之间设有X轴移动动力机构，所述转动件(8)与支撑平台(12)之间设有旋转动力机构，所述转动件(8)与第一移动件(7)之间设有Y轴移动动力机构，所述升降板(6)与第一移动件(7)之间设有Z轴移动动力机构；所述X轴移动动力机构、旋转动力机构、Y轴移动动力机构、Z轴移动动力机构均与plc控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述X轴移动动力机构、Y轴移动动力机构均采用滚珠丝杠传动机构，所述旋转动力机构采用减速齿轮传动机构，所述Z轴移动动力机构采用电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述砝码检定装置包括固定在第一支撑板(11)上的第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)上设有比较仪(1)，所述比较仪(1)与plc控制器电连接，所述比较仪(1)上部放置有隔离板(2)，所述隔离板(2)上固接有砝码托架(5)。

4.根据权利要求3所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述第二支撑板(15)上套设有可升降的防风罩(4)。

5.根据权利要求4所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述第二支撑板(15)远离砝码运送装置的一侧固接有支架(3)，所述支架(3)与防风罩(4)之间设有电动推杆，所述电动推杆与plc控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述比较仪(1)周向设有若干个均匀分布的接近开关，所述接近开关与plc控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述砝码运送装置上设有机械急停开关。

8.根据权利要求1所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述砝码托架(5)由一个水平托板及若干个并排摆放的竖直托板组合而成，所述机械手(14)由若干个并排且水平摆放的支杆组合而成。

9.根据权利要求8所述的一种公斤组砝码检定设备，其特征在于，所述机械手(14)的支杆端部设有楔形角。