[实用新型]一种扫地机器人的履带底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体、后履带结构、后安装箱、活动连接件、前履带结构、前安装箱和伸缩结构，所述前履带结构安装在前安装箱的两侧，所述前安装箱的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成，所述前履带结构的两侧中部均固定有承接盒，所述前履带结构的上表面安装有前履带清灰机构，本实用新型将刷辊与吸尘总成安装在遇到凹凸地面可以倾斜的前履带安装箱的下方，进而使得刷辊与吸尘总成能够清理凹凸地面的灰尘，避免有清理死角，设置了前履带清灰机构，前履带清灰机构可以将前履带外表面粘附的灰尘清理到承接盒的内部，避免前履带上的灰尘掉落在已经被清理干净的地面上。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的履带底盘结构。

背景技术

为了避免扫地机器人的刷辊和吸尘组件直接撞在凹凸不平的地面上，申请号为201721613120.4的专利中提出了一种扫地机器人的履带底盘结构，其使用履带作为机器人的运动机构，前方的履带角度可随着伸缩液压缸的收缩与伸长来调节，进而实现履带能适应起伏的地面，但是这种方式有以下缺陷：

1、刷辊与吸尘组件安装在前履带与后履带之间，这样在前履带倾斜时，刷辊与吸尘组件并不能倾斜，所以刷辊与吸尘组不能直接接触到凹凸地面，会产生清理死角；

2、前履带接触的地面为，刷辊与吸尘组件还未清理的地面，所以其外表面易粘附灰尘，这样随着前履带的运行，前履带外表面的灰尘会掉落到已经清扫后的地面上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的履带底盘结构，旨在改善有清理死角以及前履带粘附灰尘的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体、后履带结构、后安装箱、活动连接件、前履带结构、前安装箱和伸缩结构，所述前履带结构安装在前安装箱的两侧，所述前安装箱的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成，所述前履带结构的两侧中部均固定有承接盒，所述承接盒包括盒体，所述盒体远离前履带结构的一侧通过铰链安装有开闭板，所述前履带结构的上表面安装有前履带清灰机构。

进一步的，所述后履带结构安装在后安装箱的两侧，后安装箱与前安装箱之间通过活动连接件活动连接，所述前安装箱与后安装箱的上表面之间通过铰接头铰接有伸缩结构，所述后安装箱的上表面安装有扫地机器人主体。

进一步的，所述前履带清灰机构包括清灰驱动装置、转轴、挡板和连杆，转轴的下端通过轴承安装在前安装箱的上端面与承接盒水平对应的位置，清灰驱动装置的动力输出端与转轴连接，转轴的圆周上靠近上端的位置固定安装有凸轮，挡板共设置有两个，且两个挡板分别位于在凸轮的两侧，且挡板的下端面通过螺栓固定在前安装箱的上表面。

进一步的，所述连杆共设置有两个，且连杆穿过挡板，所述连杆的圆周外表面插接有弹簧，且弹簧位于凸轮与挡板之间，弹簧靠近挡板的一端与挡板相固定，弹簧靠近凸轮的一端固定有弹簧座，所述连杆靠近凸轮的一端与弹簧座相固定，且连杆远离凸轮的一端固定有刷头。

进一步的，所述刷头包括安装底座和毛刷，毛刷安装在安装底座的下底面。

进一步的，所述清灰驱动装置包括电机、主动带轮、皮带和从动带轮，电机设置在凸轮的一侧，电机的动力输出端固定有主动带轮，从动带轮固定在转轴的圆周外部靠近下端的位置，主动带轮与从动带轮之间传动连接有皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将刷辊与吸尘总成安装在遇到凹凸地面可以倾斜的前履带安装箱的下方，进而在前履带安装箱倾斜时刷辊与吸尘总成也能够随之倾斜，进而使得刷辊与吸尘总成能够清理凹凸地面的灰尘，避免有清理死角；