[实用新型]基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统，其特征在于，该分拣系统包括传送-分拣子系统、图像采集子系统，和控制上述两个子系统的嵌入式控制子系统；其中，所述传送-分拣子系统包括传动直流电机、传送带、编码器和分拣机械手，以及伺服电机；所述图像采集子系统包括高速相机、LED光源组和光电传感器；所述嵌入式控制子系统包括图像处理装置GPU、中央处理器CPU、显示器和存储装置；所述传送带可依次划分为待测区、检测区和分拣区，直流电机位于传送带两侧；所述高速相机位于传送带正上方，镜头对准检测区，所述LED光源组围绕在高速相机镜头旁，光源对准检测区；所述分拣机械手分布在分拣区两旁，并通过伺服电机控制；所述光电传感器设于传送带检测区入口和分拣区两侧；所述图像处理装置GPU上运行深度网络模型。

2.如权利要求1所述的所述分拣系统，其特征在于，所述传送-分拣子系统接收所述嵌入式控制子系统所发出的速度指令，通过传动直流电机和编码器来控制传送速度，并向嵌入式控制子系统提供传送带实时运行速度；所述传送-分拣子系统接受嵌入式控制子系统发出的分拣指令，来控制对应分拣机械手工作，以完成分拣工作；当商品通过光电传感器时，所述传送-分拣子系统向嵌入式控制子系统提供光电门信号；为了传送-分拣子系统能够在接收分拣指令后，分拣机械手能及时将商品送下传送带。

3.如权利要求1所述的所述分拣系统，其特征在于，所述图像采集子系统根据嵌入式控制子系统所提供图像采集指令，使高速相机采集图像，并上传至嵌入式控制子系统。