[实用新型]办公楼或家居仿蝎安保机器人

权利要求书

1.办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，所述智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧或两侧下方的八个腿锚定接口、前部中上方的两个手锚定接口、前部下方的一个嘴锚定接口、后部的一个尾锚定接口；

所述仿生骨架与柔性连接材料固定连接形成仿生蝎体，所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接并固定于所述仿生蝎体内，所述智能情绪性声/光装置分别固定在仿生蝎体的前部、背部和四周，所述智能情绪性声/光装置与所述智能电池系统和中央智能控制系统电连接，所述智能机器腿与所述腿锚定接口相连接，所述智能机器手与所述手锚定接口相连接，所述智能机器嘴与所述嘴锚定接口相连接，所述智能机器尾与所述尾锚定接口相连接；

所述智能电池系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的动力装置电连接，所述中央智能控制系统分别与智能机器腿、智能机器手、智能机器嘴和智能机器尾的智能控制装置电连接和/或无线连接。

2.根据权利要求1所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能机器腿为自带电池组及动力系统和智能控制装置的三至六轴腿式机器人，所述智能机器手为自带电池组及动力系统和智能控制装置的二轴至五轴臂式或手式机器人，所述智能机器嘴为啮合机器人或可伸缩式啮咬机器人，所述智能机器尾为自带电池组动力系统和智能控制装置三轴至八轴尾式机器人。

3.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能机器蝎体还包括即时定位及地图构建及运处装置、和/或姿态测距传感及运处装置、和/或图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或红外透视及运处装置、和/或生命探测仪及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置，所述定位及地图构建及运处装置、和/或姿态测距传感及运处装置、和/或图像识别及运处装置、和/或射频识别及运处装置、和/或陀螺仪及运处装置、和/或生命探测仪及运处装置、和/或激光雷达及运处装置、和/或毫米波雷达及运处装置固定在所述智能机器蝎体的仿生骨架上或蝎体外部。

4.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能机器蝎体还包括抛网捕捉装置、和/或空气炮装置、和/或次声波定向发射装置、和/或超高压电击/放电装置；所述抛网捕捉装置、和/或空气炮装置、和/或次声波定向发射装置、和/或超高压电击/放电装置固定在所述智能机器蝎体的仿生骨架上或蝎体外部。

5.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能电池系统包括蝎体电池组、能源监测管理装置和/或充电装置，所述能源监测管理装置与蝎体电池组和/或智能机器腿电池组和/或智能机器尾电池组和/或智能机器手电池组和/或智能机器嘴电池组和充电装置以电连接，所述的充电装置包括有线充电装置和/或无线充电装置。

6.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述中央智能控制系统包括语音交互控制系统和/或手动/自动的半自主控制系统和/或远程遥控控制系统，所述的语音交互控制系统为含有语音交互功能的自主控制系统。

7.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述中央智能控制系统还包括智能联网定位及运算装置。

8.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述智能情绪性声/光装置包括情绪性声光控制器、灯饰设备和/或音频设备和/或光致色变材料；所述情绪性声光控制器与中央控制系统连接。

9.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述仿蝎安保机器人的仿生骨架和/或智能机器腿和/或智能机器手和/或智能机器尾和/或智能机器嘴的外部还设有甲刺，形成对入侵人员的威慑，必要时进行非杀伤性攻击。

10.根据权利要求1或2所述的办公楼或家居仿蝎安保机器人，其特征在于，所述仿蝎安保机器人的各锚定接口为销孔口或螺纹口或卡扣口或锁扣口。