[实用新型]一种目标点定位导航系统

权利要求书

1.一种目标点定位导航系统，其特征在于：包括探入装置、定位装置和导航控制装置，所述导航控制装置包括第一标记物和处理装置，所述定位装置包括探测设备和设置于所述探测设备上的第二标记物，所述探测设备与基础物体接触，用于确定基础物体中目标点与所述第二标记物的相对位置关系，所述处理装置通过所述第一标记物与所述第二标记物的相对位置关系确定出所述目标点与所述第一标记物的相对位置关系，所述探入装置包括探杆组件和设置于所述探杆组件上的第三标记物，所述处理装置通过所述第一标记物与所述第三标记物的相对位置关系确定出所述目标点与所述第三标记物的相对位置关系，以控制所述探杆组件达到所述目标点。

2.根据权利要求1所述的目标点定位导航系统，其特征在于：所述探杆组件包括套筒和探针，所述套筒套设于所述探针的外侧，所述第三标记物置于所述套筒上。

3.根据权利要求1所述的目标点定位导航系统，其特征在于：还包括双目立体视觉摄像头，所述双目立体视觉摄像头的拍摄范围为操作区域，所述操作区域包括探入区和非探入区，所述导航控制装置设置于所述非探入区内，所述探入区用于设置所述基础物体。

4.根据权利要求1所述的目标点定位导航系统，其特征在于：所述处理装置为主机，所述主机上设有用于对所述基础物体进行三维图像显示的显示设备。

5.根据权利要求1所述的目标点定位导航系统，其特征在于：所述探测设备为B超探头。

6.根据权利要求1所述的目标点定位导航系统，其特征在于：所述第一标记物、所述第二标记物与所述第三标记物均为光学定位标记物。

7.根据权利要求6所述的目标点定位导航系统，其特征在于：所述光学定位标记物为反光标记球。