[实用新型]一种钻机用回转调角装置

说明书

本实用新型属于钻机技术领域，提出了一种钻机用回转调角装置，包括立柱，立柱为伸缩式，水平回转机构，立柱垂直固定在水平回转机构上，竖直回转机构，固定设置在立柱上，与水平回转机构旋转面垂直，滑轨机构，滑轨机构固定设置在竖直回转机构上，竖直回转机构包括套设在立柱上的套箍，套箍一侧依次设置有回转定位板、第一回转马达和第一调角支架，第一回转马达一端固定在回转定位板上，并带动另一侧的第一调角支架旋转，滑轨机构与第一调角支架连接，解决了现有设备调角范围小的技术问题。

技术领域

本实用新型属于钻机技术领域，涉及一种钻机用回转调角装置。

背景技术

履带式钻机用于在地下巷道内掘进，现有钻机的回转机构不能够实现水平和竖直方向均360°旋转，导致工作范围小。

在钻机工作钻孔时，需先顶升立柱油缸，以矿洞顶部和底部为定位面，利用液压油的压力能，使立柱顶紧油缸做上下直线运动顶紧矿洞顶部，钻机才可以进行钻孔作业。

现有的气动履带式钻机大多使用人工，对油缸进行加压让油缸的活塞杆向上运动顶紧矿洞顶部固定钻机。单向式油缸和立柱上下式设计，使油缸的行程短占用空间大。另有将顶紧油缸和立柱分开放置，用零部件与之连接在一起，但因受力点的位置不再立柱的中心，使油缸易损坏影响钻机的使用寿命，两者都不是很理想。

实用新型内容

本实用新型提出了一种钻机用回转调角装置，解决了上述调角范围小的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钻机用回转调角装置，包括：

立柱，所述立柱为伸缩式，

水平回转机构，所述立柱垂直固定在所述水平回转机构上，

竖直回转机构，固定设置在所述立柱上，与所述水平回转机构旋转面垂直，

滑轨机构，所述滑轨机构固定设置在所述竖直回转机构上，

所述竖直回转机构包括套设在所述立柱上的套箍，所述套箍一侧依次设置有回转定位板、第一回转马达和第一调角支架，所述第一回转马达一端固定在所述回转定位板上，并带动另一侧的所述第一调角支架旋转，所述滑轨机构与所述第一调角支架连接。

作为进一步的技术方案，所述滑轨机构包括基板，所述基板通过连接架与所述第一调角支架固定连接，所述基板所在平面与所述第一调角支架垂直，

所述基板上沿长度方向设置有两个相互平行的滑轨，两个所述滑轨之间设置有齿条，所述齿条与所述滑轨平行设置，所述滑轨上滑动设置有主机安置块，所述主机安置块底部设置有与所述齿条啮合的齿轮。

作为进一步的技术方案，所述水平回转机构包括立柱固定板，所述立柱固定板下方同轴固定设置有第二调角支架，所述第二调角支架通过位于其下方的第二回转马达带动旋转，所述第二回转马达远离所述第二调角支架的一侧设置有定位板。

作为进一步的技术方案，所述立柱内设置有内藏式双复合油缸，用于将所述立柱顶起，提升所述竖直回转机构的高度，所述内藏式双复合油缸包括活塞杆，所述活塞杆通过油缸连接件与所述立柱固定板连接，所述活塞杆靠近所述立柱固定板的一端设置有两个进油口，

所述活塞杆外依次套设有第一油缸活塞杆和第二油缸活塞杆，所述第二油缸活塞杆外套设有油缸外壳，所述第一油缸活塞杆在所述活塞杆外滑动设置，所述第二油缸活塞杆在所述第一油缸活塞杆外滑动设置，所述油缸外壳远离所述立柱固定板的一端与所述立柱固定连接。

作为进一步的技术方案，所述立柱远离所述立柱固定板的一端面上设置有若干均匀分布的锥形凸起，用于扎入矿道顶壁上顶紧固定。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：