[实用新型]涵道飞行器有效
| 申请号： | 201920313839.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209617478U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;项昌乐;甄鹏飞;刘春桃;马罡;刘子铭 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;酷黑科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉;李海建 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 涵道飞行器 涵道 减小 啮合 等高设置 桨叶 本实用新型 飞行稳定性 平行设置 气动干扰 整个结构 紧凑性 错开 载重 | ||
1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括：涵道圈(3)，均位于同一个所述涵道圈(3)内且平行设置的第一旋翼(1)和第二旋翼(2)；其中，相邻的所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)啮合设置。
2.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)产生的反作用力矩在水平方向上相互抵消，所述水平方向垂直于所述第一旋翼(1)的轴向。
3.根据权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，
所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)为相同的旋翼，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)的数目相同、转速相同、转向相反。
4.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)均为一个。
5.根据权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)均至少为两个，所述第一旋翼(1)的中心和所述第二旋翼(2)的中心分布在正多边形的顶点处，且所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)沿所述正多边形的周向交替分布。
6.根据权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)的半径大于所述第二旋翼(2)的半径，所述第一旋翼(1)的数目小于所述第二旋翼(2)的数目，且所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)的转速相同、转向相反。
7.根据权利要求6所述的涵道飞行器，其特征在于，
所述第一旋翼(1)为一个；所述第二旋翼(2)至少为两个，且所述第二旋翼(2)沿所述第一旋翼(1)的周向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)采用同一个驱动装置(4)驱动。
9.根据权利要求8所述的涵道飞行器，其特征在于，所述驱动装置(4)通过齿轮传动机构驱动所述第一旋翼(1)和所述第二旋翼(2)转动。
10.根据权利要求9所述的涵道飞行器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：设置于所述第一旋翼(1)的转轴上的第一锥齿轮(5)，设置于所述第二旋翼(2)的转轴上的第二锥齿轮(9)，与所述第一锥齿轮(5)啮合的第三锥齿轮(6)，与所述第二锥齿轮(9)啮合的第四锥齿轮(8)，传动连接所述第三锥齿轮(6)和所述第四锥齿轮(8)的传动轴(7)；其中，所述驱动装置(4)驱动所述第一锥齿轮(5)转动。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的涵道飞行器，其特征在于，所述涵道圈(3)的内腔横截面呈长圆形或圆形。
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