[实用新型]一种移动机器人的多路径规划装置

权利要求书

1.一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内转动套接有第一转轴(13)和第二转轴(15)，所述第一转轴(13)和第二转轴(15)的两端均延伸至机体(1)的两侧，所述第一转轴(13)的两端均固定有从动轮(11)，所述第二转轴(15)的两端均固定有主动轮(5)，所述机体(1)内设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴末端固定有第一锥形齿轮(16)，所述第二转轴(15)上固定有第二锥形齿轮(17)，且第一锥形齿轮(16)和第二锥形齿轮(17)相啮合，所述机体(1)的上端固定有安装块(2)，所述安装块(2)内设有转动装置，所述安装块(2)的一端设有传感装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述转动装置包括设置在安装块(2)上端的限位块(10)，所述限位块(10)内转动套接有轴套(6)，所述轴套(6)内转动套接有转动杆(9)，所述安装块(2)内设有放置槽，所述放置槽内设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴末端贯穿机体(1)并固定在转动杆(9)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述传感装置包括设置在安装块(2)一端的超声波发射探头(4)，所述超声波发射探头(4)的下端固定有感应探头(3)，所述转动杆(9)的上端固定有转动块(8)，所述转动块(8)的一端固定有激光仪(7)。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述安装块(2)的上端固定有控制台(18)。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述主动轮(5)和从动轮(11)上均包覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述机体(1)采用玻璃钢材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述控制台(18)的一侧固定有摄像头(19)。

8.根据权利要求4所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述控制台(18)内安装有WIFI适配器。

9.根据权利要求1所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述安装块(2)的一侧固定有照明灯(21)。

10.根据权利要求3所述的一种移动机器人的多路径规划装置，其特征在于，所述转动块(8)的上端固定有警示灯(20)。