[实用新型]取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备

说明书

本实用新型公开了一种取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备，包括底座、旋转自如的旋转组件以及安装在旋转组件上的取料组件，旋转组件和取料组件均安装在底座上，取料组件上设置有至少一组搓料机构，取料组件可驱动搓料机构沿平行于旋转组件径向的方向伸缩。本取料翻转结构设置利用搓料机构进行搓动、分离并带起面膜堆层最上层的面膜，进而实现取膜，整个取膜过程简单方便，能实现逐片取膜；利用旋转组件带动搓料机构进行翻转，实现了分离后面膜的翻转，方便后续折膜工序的操作。利用接料组件接收搓料机构翻转后的面膜，实现面膜的自动化转移；利用输送机构接收并输送接料组件所接收的面膜，避免出现面膜挠度变形后所导致的后期折叠麻烦。

技术领域

本实用新型涉及薄片材料加工技术领域，尤其涉及一种取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。

为解决前述的问题，实用新型人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经实用新型了真空吸附搓动式分离取料机构，并申请了专利，专利号为201610855529.0，这种真空吸附搓动式分离取料机构由于采用了吸嘴的真空吸取和气缸带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜与下一份面膜的有效分离。由于珠光膜在两个无纺布层之间，因此粘连性不强，通过上述专利中的真空吸附搓动式分离取料机构十分便利地进行分离并取下面膜，但由于此种取膜方式的限制，取到的面膜为无纺布在上、珠光膜在下，不利于后续折膜工序的操作。使得在上述真空吸附搓动式分离取料机构需要在额外增加一些设备进行接收并翻转面膜，整个改造工程量十分大，设备成本高，不利于自动化生产线的集成制造。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可以将面膜从面膜堆中逐片分离并调整分离后面膜放置状态的取膜结构、转移装置及全自动取送料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种取料翻转结构，包括底座、旋转自如的旋转组件以及安装在旋转组件上的取料组件，旋转组件和取料组件均安装在底座上，所述取料组件上设置有至少一组搓料机构，所述取料组件可驱动搓料机构沿平行于旋转组件径向的方向伸缩；所述搓料机构可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。

作为上述技术方案的改进，所述搓料机构包括可伸缩的搓动构件以及安装在搓动构件输出端上的转移结构，所述搓动构件安装在取料组件的伸缩端上；所述转移结构可抓取或吸附工件，搓动构件通过转移结构带动最上层的工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。

作为上述技术方案的改进，所述转移结构包括安装在搓动构件输出端的安装座以及安装在安装座上的吸附头，所述吸附头的吸附端向外设置；所述吸附头靠近吸附端一端连接弧板的一侧，所述弧板的另一侧逐渐向搓动构件弯曲，并盖在搓动构件上。

作为上述技术方案的改进，所述取料组件还包括升降构件，所述升降构件的安装端安装在旋转组件的输出端上，所述升降构件的输出端与搓动构件连接。

作为上述技术方案的改进，所述旋转组件包括机架、安装在机架上的动力组以及可转动安装在机架上的转轴结构，所述机架安装在底座上，所述转轴结构的一端与动力组的输出端连接；所述升降构件安装在转轴结构的安装位上。