[实用新型]万向轮组件以及具有其的智能清洁设备

权利要求书

1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：

旋转轴支座，所述旋转轴支座用于固定至预定安装位置；以及

万向轮支座，所述万向轮支座与所述旋转轴支座连接，并相对于所述旋转轴支座可旋转；

其中，所述万向轮支座上设置有通孔，所述通孔用于供安装工具穿过以将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。

2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴支座上设置有安装孔，所述通孔用于供所述安装工具穿过以操作穿过所述安装孔的连接件，从而将所述旋转轴支座固定至所述预定安装位置。

3.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述安装孔的中心线与所述旋转轴的旋转轴线间的距离等于所述通孔的中心线与所述旋转轴的所述旋转轴线的距离。

4.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述通孔的直径大于所述安装孔的直径。

5.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴支座在所述万向轮支座旋转所在的平面内设置有安装板，所述安装孔设置于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的万向轮组件，其特征在于，所述安装孔为至少两个。

7.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮支座上安装有旋转轴和万向轮，所述万向轮与所述万向轮支座可拆卸地连接，所述旋转轴连接所述万向轮支座与所述旋转轴支座，且相对于所述旋转轴支座可旋转。

8.根据权利要求7所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴与所述旋转轴支座同轴设置。

9.根据权利要求7所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴由金属材料制成，所述旋转轴与所述万向轮支座一体注塑成型。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的万向轮组件，其特征在于，所述旋转轴支座上设置有弹性卡扣，在所述旋转轴插入所述旋转轴支座的过程中，将所述弹性卡扣挤压至形变位置，所述弹性卡扣在所述旋转轴插入到位时借助弹力复位到初始位置以限制所述旋转轴朝向所述万向轮支座的移动。

11.根据权利要求10所述的万向轮组件，其特征在于，所述弹性卡扣包括卡勾部，所述旋转轴包括限位凹部，所述卡勾部与所述限位凹部配合以限制所述旋转轴朝向所述万向轮支座的移动。

12.一种智能清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-11中的任一项所述的万向轮组件，所述万向轮组件设置于所述智能清洁设备的底部。

13.根据权利要求12所述的智能清洁设备，其特征在于，所述旋转轴支座上围绕所述旋转轴支座的中心线周向均匀设置有限位凸肋，所述限位凸肋与所述智能清洁设备的所述底部匹配。