[实用新型]一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种轴承内外圈的超声波在线自动检测设备，包括进料输送机、检测机构、出料输送机，沿所述进料机进料方向依次衔接设置有进料工位、检测工位、出料计数工位、剔除工位、取料工位。进料工位设置有进料定位装置，检测工位设置有检测装置和旋转夹持装置，出料计数工位设置有出料计数装置，剔除工位设置有剔除计数装置和计数装置，出料工位设置有取料挡板。本实用新型优点：通过模块化设计，便于运输、安装、并入现有生产线，设备集轴承内外圈送料、轴承内外圈内部和表面检测、不合格轴承剔除于一体，消除了轴承内外圈安全隐患，提高了轴承内外圈检测效率，降低了操作人员的劳动强度，轴承内外圈检测过程中与设备全部柔性接触，保证轴承内外圈不被划伤，设备符合欧盟EN12080：2007标准。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承检测设备，特别是涉及一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备。

背景技术

铁路轴承是铁路机车中一种重要的精密零部件，轴承长期处于高速、重载工作环境，轴承工作状况直接影响机车运行安全。受限于原材料和加工工艺，轴承内外圈表面可能产生裂纹、划伤、凹痕、黑点等缺陷；轴承内外圈内部可能产生夹渣、气孔等缺陷。

为了确保机车安全可靠运行，在轴承制造过程中，需要对轴承内外圈实行严格检查。国内轴承内外圈检测主要采用人工涡流探伤和磁粉探伤，这两种检测方式只能检测轴承表面和近表面缺陷，轴承内外圈内部缺陷无法检测，留下安全隐患；2017年某轴承厂出产的铁路轴承在使用过程中出现质量问题，造成较大损失，经调查确认原因为轴承外圈端部和内部存在孔隙缺陷。此外，人工检测存在漏检，效率低下的问题，已无法适应工业4.0的发展趋势。轴承内外圈内部缺陷检测方式主要由两种：射线探伤和超声波探伤，射线检测由于辐射生物效果逐步被淘汰，精确，安全的超声波探伤逐步成为行业主流。针对铁路轴承检测，中国铁路总公司企业标准Q/CR210.2-2015中专门规定了铁路轴承内外圈的超声波检测方法。

目前，国内轴承厂商正在开拓欧洲铁路轴承市场，所生产轴承必须满足欧洲的(EN12080:2007)轴承超声波探伤技术标准，对超声波在线检测设备有着巨大的，急迫的需求。国内轴承内外圈内部缺陷检测设备主要依靠以色列ScanMaster公司。其开发的水浸卧式超声波检测设备，需要人工上下料，无法并入国内现有生产线；超声检测采用单探头检测，15-20min才能完成单个轴承检测，效率低下；价格昂贵，且无法获得详细技术资料。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备，用于解决国内现有技术中无法检测轴承内外圈内部缺陷，检测效率低下的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备，包括进料输送机、检测机构、出料输送机，沿所述进料机进料方向依次衔接设置有进料工位、检测工位、出料计数工位、剔除工位、取料工位。

所述进料输送机，通过连接件与检测机构固定。所述进料输送机顶部沿进料方向末端设有进料工位，所述进料工位上设有V型定位装置，所述进料V型定位装置用对轴承内外圈抓取定位。

所述检测机构设置有进料定位装置、龙门式XY两轴桁架机械手、检测工位、出料计数装置，所述进料定位装置包括进料光电开关移动轨、进料光电开关安装架、进料光电开关、进料光电开关反光板移动轨、进料光电开关反光板安装架、进料光电开关反光板，所述进料光电开关移动轨固定在检测机构上表面，所述进料光电开关移动轨上设有左右方向来回移动进料光电开关安装架，所述进料光电开关安装在进料光电开关安装架上，且与检测机构上表面平行，所述进料光电开关反光板移动轨固定在检测机构上表面，所述进料光电开关反光板移动轨上设有左右方向来回移动进料光电开关反光板安装架，所述进料光电开关反光板面对进料光电开关安装在进料光电开关安装架上，且形心与进料光电开关形心重合，所述进料光电开关被轴承内外圈触发后，所述龙门式XY两轴桁架机械手在进料工位完成对轴承内外圈抓取；