[实用新型]一种移动式垃圾收集机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动式垃圾收集机器人，通过第一滑轨、第二滑轨和对应的第一驱动电机、第二驱动电机的设置，使得机械手在第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机的配合驱动下，实现将定点处的垃圾桶内的垃圾倒进机器人的箱体内，实现垃圾自动收集，在外壳的下方设有移动结构，即通过在外壳前端设置第一滚轮及第四电机、第一传动轮、第二传动链、第二传动轮和转轴形成传动结构，控制机器人移动，在外壳后端设置第二滚轮及两个连接轴上端的第三传动轮和连接在两个第三传动轮上的第二传动链组成传动机构，控制机器人转弯，进而实现机器人自动行走；实现自动将垃圾桶的垃圾清理，减少工人的劳动强度，维护环境清洁。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动式垃圾收集机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，旅游业得到了快速发展，然而随之而来的问题就是公园、景区等一些公共场所的垃圾不能够得到及时的清理，影响公共场所的环境卫生。当今景区、公园、小区、校园等一些公共场所主要依靠清洁工人按时将垃圾桶的垃圾倒进垃圾收集车将其运走，由于垃圾桶定点放置且放置量大，导致工人的劳动强度大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种移动式垃圾收集机器人，旨在解决现有技术中依靠清洁工人将垃圾桶倒掉使得劳动强度大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种移动式垃圾收集机器人，包括外壳，在外壳上设有在箱体，外壳的底部设有移动结构，外壳上方且在外壳的两侧固定连接有支撑架，支撑架上设有横向的第一导轨，第一导轨的一侧面设有第一齿条，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动第一滑块移动的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设有与第一齿条啮合的第一齿轮； 第一滑块上还固定连接有第二滑块，且在第二滑块上设有可竖向移动的第二滑轨，第二导轨的一侧面设有第二齿条，且在第二滑块上设有驱动第二导轨移动的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮； 第二导轨的下端设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上设有机械手； 外壳在远离机械手一端设有蓄电池，且蓄电池上连接有控制板，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制板电线连接。

所述的移动式垃圾收集机器人中，移动结构包括通过转轴转动连接在外壳底面靠近机械手一侧的第一滚轮和设在外壳底面且在蓄电池一端的第二滚轮，第一滚轮连接有第四驱动电机，第四驱动电机与控制板电线连接。

所述的移动式垃圾收集机器人中，第一滚轮固定连接在转轴的两端，且转轴的中部设有第一传动轮，第一传动轮上设有第一传动链且通过第一传动链连接有第二传动轮，且在第二传动轮的中心与第四驱动电机的输出轴连接，第四驱动电机固定在外壳的底面。

所述的移动式垃圾收集机器人中，第二滚轮为脚轮，且脚轮的上方固定竖向的连接轴，该连接轴转动连接在外壳上，且在连接轴的上端连接有第五驱动电机，第五驱动电机与控制板电线连接。

所述的移动式垃圾收集机器人中，所述脚轮为两个且分别设在外壳的两侧，第五驱动电机设在其中一侧的连接轴上方，连接轴上端还设有第三传动，第三传动上设有第二传动链，且通过第三传动和第二传动链的啮合使得两个脚轮的同步转动。

所述的移动式垃圾收集机器人中，蓄电池设在第二滚轮上方，控制板固定在蓄电池的侧面。

所述的移动式垃圾收集机器人中，第一齿条设在第一滑轨远离第一滑块的一侧，且与第一滑轨为一体结构。

所述的移动式垃圾收集机器人中，第二齿条设在第二滑轨远离第二滑块的一侧，且与第二滑轨为一体结构。

所述的移动式垃圾收集机器人中，第一滑块和第二滑块均设有燕尾槽，且通过燕尾槽分别与第一滑轨和第二滑轨配合连接。