[实用新型]一种产品快速转向移动装置

权利要求书

1.一种产品快速转向移动装置，其特征在于包括第一支架、第一辊轴输送机构、第二辊轴输送机构、取料机构、至少一个第一送料机构和第二送料机构，所述的第一辊轴输送机构和所述的第二辊轴输送机构分别设置在所述的第一支架上，所述的第一辊轴输送机构用于将产品输送至所述的取料机构的取料处，所述的取料机构用于获取所述的第一辊轴输送机构上的产品并将产品转向后送至所述的第一送料机构的取料处，所述的第一送料机构用于获取所述的取料机构上的产品并将产品送至所述的第二送料机构的取料处，所述的第二送料机构用于获取所述的第一送料机构处的产品并将产品送至所述的第二辊轴输送机构进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种产品快速转向移动装置，其特征在于所述的产品快速转向移动装置还包括第一产品感应机构以及第二产品感应机构，所述的第一产品感应机构用于感应产品是否到达所述的取料机构的取料处，当所述的第一产品感应机构感应到产品时，所述的第一产品感应机构生成用于控制所述的第一辊轴输送机构停止工作以及所述的取料机构开始工作的高电平信号，所述的第二产品感应机构用于感应产品是否到达所述的第二送料机构的取料处，当所述的第二产品感应机构感应到产品时，所述的第二产品感应机构生成用于控制所述的第二辊轴输送机构停止工作以及所述的第二送料机构开始工作的高电平信号。

3.根据权利要求2所述的一种产品快速转向移动装置，其特征在于所述的取料机构包括第一升降机构、第一直线移动机构、第一旋转机构和第一吸盘组件，所述的第一直线移动机构设置在所述的第一升降机构上，所述的第一旋转机构设置在所述的第一直线移动机构上，所述的第一吸盘组件设置在所述的第一旋转机构上，所述的第一升降机构和所述的第一产品感应机构连接，所述的第一直线移动机构与所述的第一送料机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品快速转向移动装置，其特征在于每个所述的第一送料机构分别包括第二支架、第二直线移动机构和第二吸盘组件，所述的第二直线移动机构固定在所述的第二支架上，所述的第二吸盘组件设置在所述的第二直线移动机构上，所述的第二直线移动机构和所述的第一直线移动机构连接，所述的第二直线移动机构分别与所述的第一直线移动机构、所述的第二送料机构、所述的第一辊轴输送机构和所述的第二辊轴输送机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种产品快速转向移动装置，其特征在于所述的第二送料机构包括第二升降机构、第三直线移动机构和第三吸盘组件，所述的第三直线移动机构设置在所述的第二升降机构上，所述的第三吸盘组件设置在所述的第三直线移动机构上，所述的第三直线移动机构分别与所述的第二直线移动机构和所述的第二辊轴输送机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种产品快速转向移动装置，其特征在于所述的产品快速转向移动装置还包括用于防止在所述的第一辊轴输送机构停止工作时产品惯性向前的限位机构，所述的限位机构与所述的第一产品感应机构连接，当所述的第一产品感应机构生成高电平信号时，所述的限位机构开始工作，当所述的所述的第一送料机构复位时，所述的限位机构复位。

7.根据权利要求2所述的一种产品快速转向移动装置，其特征在于所述的第一辊轴输送机构包括第一电机和多个第一辊轴，多个所述的第一辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第一电机用于驱动多个所述的第一辊轴同步转动，所述的第一电机和所述的第一产品感应机构连接，当所述的第一电机接到高电平信号时，所述的第一电机关闭，当所述的第一电机接到低电平信号时，所述的第一电机开启；所述的第二辊轴输送机构包括第二电机和多个第二辊轴，多个所述的第二辊轴横向均匀间隔设置在所述的第一支架上且受力能相对于所述的第一支架转动，所述的第二电机用于驱动多个所述的第二辊轴同步转动，所述的第二电机和所述的第二产品感应机构连接，当所述的第二电机接到高电平信号时，所述的第二电机关闭，当所述的第二电机接到低电平信号时，所述的第二电机开启。