[实用新型]垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种垃圾收集机器人，其特征在于，包括外壳，在外壳中部设有空腔，且空腔上设有箱体，外壳的底部设有移动结构，外壳的四角固定连接有竖向的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑杆，外壳的上端面且在第一滑轨的上方设有驱动第一滑杆移动的第一驱动机构，第一滑杆的顶端固定连接有横向的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑杆，第二滑轨上端面设有驱动第二滑杆滑动的第二驱动机构，第二滑杆末端设有竖向的连接板，连接板的下端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有机械手，外壳在远离机械手一侧设有蓄电池，且在蓄电池远离机械手一侧设有磁感线圈，在蓄电池上方设有控制板，控制板上设有背向机械手一侧的第三传感器，第三传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、移动结构和第一电机与控制板电线连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集机器人，其特征在于，第一驱动机构包括通过轴承座转动连接在外壳的上端面的第一转轴，套设在第一转轴上且带动第一滑杆移动的第一齿轮，固定在第一转轴一端的第一从动轮，一端与第一从动轮配合设置的第一传动链，与第一传动链另一端配合的第一主动轮，第一主动轮中心设置的第二电机，第二电机固定在外壳的侧面，且与控制板电线连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集机器人，其特征在于，第一滑杆对应第一齿轮的一侧面设有与第一齿轮啮合的第一齿条。

4.根据权利要求1所述的垃圾收集机器人，其特征在于，第二驱动机构包括通过轴承座转动连接在第二滑轨上端面的第二转轴，套设在第二转轴上且带动第二滑杆移动的第二齿轮，第二转轴一端连接有第三电机，第三电机固定在第二滑轨的上端面，且与控制板电线连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集机器人，其特征在于，第二滑杆对应第二齿轮的一侧面设有与第二齿轮啮合的第二齿条。

6.根据权利要求1所述的垃圾收集机器人，其特征在于，移动结构包括通过转轴转动连接在外壳底面靠近机械手一侧的第一滚轮和设在外壳底面且在蓄电池一端的第二滚轮，第一滚轮连接有第四电机，第四电机与控制板电线连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾收集机器人，其特征在于，第一滚轮固定连接在转轴的两端，且转轴的中部设有第一传动轮，第一传动轮上设有第二传动链且通过第二传动链连接有第二传动轮，且在第二传动轮的中心与第四电机的输出轴连接，第四电机固定在外壳的底面。

8.根据权利要求6或7所述的垃圾收集机器人，其特征在于，第二滚轮为脚轮，且脚轮的上方固定竖向的连接轴，该连接轴转动连接在外壳上，且在连接轴的上端连接有第五电机，第五电机与控制板电线连接。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集机器人，其特征在于，所述脚轮为两个且分别设在外壳的两侧，第五电机设在其中一侧的连接轴上方，连接轴上端还设有第三传动轮，第三传动轮上设有第二传动链，且通过第三传动轮和第二传动链的啮合使得两个脚轮的同步转动。

10.根据权利要求1所述的垃圾收集机器人，其特征在于，外壳在靠近机械手一侧面的中部设有第一传感器，在第一传感器的两侧设有第二传感器，且第二传感器对应机械手位置设置，第一传感器、第二传感器与控制板电线连接。