[实用新型]打桩设备的伸缩式抱桩器

说明书

本实用新型公开了一种打桩设备的伸缩式抱桩器，包括设置在桩架底部的两个抱桩装置，桩架上设有水平的安装翼座；抱桩装置包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装一座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构；抱桩单元包括基座，基座上铰接有伸缩臂，基座上设有上下运动的滑动块以及升降伺服丝杠机构，滑动块上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂转动的支撑杆，支撑杆端部与伸缩臂相铰接；伸缩臂包括与基座相铰接的连接座，伸缩臂固定段上滑动设有夹持桩体的第一夹块，连接座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与第一夹块相连接，活动段露出固定段的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块，活动段上设有驱动第二夹块转动的第三液压缸。

技术领域

本实用新型涉及一种打桩设备，具体来说涉及一种打桩设备的抱桩器。

背景技术

打桩船是工程船舶的一种，主要用于水上各类沉桩工程的施工，包括跨海大桥、海上风电场、深水码头及海上石油平台等各类打桩作业。而抱桩器是打桩船上一种在钢桩着底沉桩过程中对钢桩进行夹持导向以及纠偏扶正的设备。随着海上各类工程项目的大力发展，打桩作业的范围越来越广，对打桩设备以及施工都提出了更高的要求。

目前现有抱桩器大多为环抱式，通过液压推力装置，将抱臂收拢及张开，从而实现对钢桩的抱持。但是桩体的直径范围越来越广，这种环抱式抱桩器能实现变径的范围有限，无法满足更广范围的作业要求。且环抱式抱桩器在张开时，会占用较大空间，容易碰撞相邻的钢桩，不利于群桩作业时船体的移动。

现有的可实现变径的抱桩器如专利CN207498954U.用于调节抱桩器作业直径的工装中所述，通过安装在抱臂上的顶推装置的伸缩以实现对不同直径钢桩的抱桩，但这种方式的可变径的范围有限；专利CN103233867A-桩体扶正与纠偏系统中所述，设计一种双层抱桩结构，产生对桩体的扶正力矩，以实现纠偏扶正，但两层环抱结构，重量大、结构复杂，占用空间大。且在群桩作业时，环抱式抱桩器在张开过程中会干扰相邻的已完成打桩的桩体，限制打桩船的作业范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打桩设备的伸缩式抱桩器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：打桩设备的伸缩式抱桩器，包括设置在桩架底部的两个呈上下一直线布置的抱桩装置，桩架上在设置抱桩装置处设有水平的安装翼座；抱桩装置包括相对滑动设置在两侧安装翼座上的抱桩单元，安装一座上设有驱动抱桩单元滑动的主驱动机构；抱桩单元包括设置在桩架安装翼座上的基座，基座上铰接有上下转动的伸缩臂，基座上设有上下运动的滑动块以及驱动滑动块滑动的升降伺服丝杠机构，滑动块上铰接有随滑块运动以驱动伸缩臂在竖直方向至水平方向间转动的支撑杆，支撑杆端部与伸缩臂相铰接；伸缩臂包括与基座相铰接的连接座，连接座上设有伸缩臂固定段，伸缩臂固定段上设有驱动伸缩臂的活动段伸缩运动的第一液压缸，伸缩臂固定段上滑动设有夹持桩体的第一夹块，连接座上设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与第一夹块相连接，活动段露出固定段的部分上铰接有夹持桩体的第二夹块，活动段上设有驱动第二夹块转动的第三液压缸。

作为一种优选的方案，所述主驱动机构包括设置在安装翼座上的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服电机，所述抱桩单元的基座通过其上的螺纹孔套设在丝杠上，安装翼座上在基座两侧分别设有限位块。

作为一种优选的方案，所述安装翼座下表面设有导向光杆，所述抱桩单元的基座上设有相配合的导向孔。

作为一种优选的方案，相对设置的两个抱桩单元的丝杠旋向相反且通过联轴器相连接后由同一伺服电机驱动。

作为一种优选的方案，所述第一夹块呈三角形状。

作为一种优选的方案，所述基座卡设在安装翼座上。