[实用新型]一种具有可调节机械手的搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人。所述具有可调节机械手的搬运机器人包括：底板和移动机构；支撑机构，所述支撑机构设置于所述底板的顶部；调节框，所述调节框设置于所述支撑机构上；调节机构，所述调节机构设置于所述支撑机构上，所述调节机构包括电机、转杆、转动轮、齿块、转动柱、转动齿轮和转动盘，所述电机的一侧固定于所述调节框的内壁的一侧的底部。本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人通过转动柱带动转动盘间歇性转动，降低转动盘的转动速度，以便于使夹取机构移动至合适角度，转动盘带动夹取机构转动，调节夹取机构的使用角度，以便于对不规则性的搬运物进行夹取，提高装置的适用范围，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种具有可调节机械手的搬运机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，其中搬运机器人用于搬运物品。

现有的搬运机器人在使用时，无法调节其夹取机构的使用角度，无法对不规则性的物体进行夹取，适用范围小，不利于广泛推广使用。

因此，有必要提供一种具有可调节机械手的搬运机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人，解决了现有的搬运机器人在使用时，无法调节其夹取机构的使用角度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人包括：底板和移动机构；支撑机构，所述支撑机构设置于所述底板的顶部；调节框，所述调节框设置于所述支撑机构上；调节机构，所述调节机构设置于所述支撑机构上，所述调节机构包括电机、转杆、转动轮、齿块、转动柱、转动齿轮和转动盘，所述电机的一侧固定于所述调节框的内壁的一侧的底部，所述转杆的一端固定于所述电机的输出轴，所述转杆的另一端与所述调节框的内壁的一侧转动连接，所述转动轮的轴心处固定于所述转杆的表面，所述齿块的底部固定于所述转动轮的顶部，所述转动柱的一端转动于所述调节框的内壁的一侧，所述转动柱的另一端贯穿所述调节框且延伸至所述调节框的外部，所述转动齿轮的轴心处固定于所述转动柱的表面，所述转动盘的一侧固定于所述转动柱位于所述调节框的外部的一端；夹取机构，所述夹取机构的一侧固定于所述转动盘的一侧；限位机构，所述限位机构的顶部设置于所述调节框的内壁的顶部的一侧。

优选的，所述支撑机构包括支撑板、横板、移动板和第一电动伸缩杆，所述支撑板的底部固定于所述底板的顶部，所述横板的底部的一侧固定于所述支撑板的顶部，所述移动板的顶部滑动于所述横板的底部的一侧，所述移动板的一侧与所述调节框的一侧固定连接。

优选的，所述第一电动伸缩杆的一端固定于所述支撑板的一侧的顶部，所述第一电动伸缩杆的另一端与所述移动板的一侧的顶部固定连接。

优选的，所述夹取机构包括夹取框、第一夹取板、第二夹取板、第二电动伸缩杆和移动槽，所述夹取框的一侧固定于所述转动盘的一侧，所述第一夹取板的底部固定于所述夹取框的内壁的底部的一侧，所述第一夹取板的顶部贯穿所述夹取框且延伸至所述夹取框的外部，所述第二夹取板的底部滑动于所述夹取框的内壁的底部的一侧，所述第二夹取板的顶部贯穿所述夹取框且延伸至所述夹取框的外部，所述第二电动伸缩杆的一端固定于所述第一夹取板的一侧的底部，所述第二电动伸缩杆的另一端与所述第二夹取板的一侧的底部固定连接，所述移动槽开设于所述夹取框的顶部。

优选的，所述限位机构包括限位框、限位块、限位杆和弹簧，所述限位框的顶部固定于所述调节框的内壁的顶部的一侧，所述限位块的两侧分别固定于所述限位框的内壁的两侧，所述限位杆的顶端固定于所述限位块的底部，所述限位杆的底端依次贯穿所述限位框和所述转动柱且延伸至所述转动柱的内部，所述弹簧设置于所述限位块的顶部与所述限位框的内壁的顶部之间。