[实用新型]一种汽车保险杠超声波冲孔单元有效
申请号: | 201920315877.8 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN209566212U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 杨振;吴博;施俊毅;杜海涛;冯泳波;郑剑;邱军军;应高峰 | 申请(专利权)人: | 余姚泰速自动化科技有限公司 |
主分类号: | B26F1/14 | 分类号: | B26F1/14;B26D7/08;B26D7/26 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 周积德 |
地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
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本实用新型提供一种汽车保险杠超声波冲孔单元,包括:下支架、上支架、安装在所述下支架上的下冲刀以及安装在所述上支架上的上冲刀,所述上支架上安装有冲孔驱动气缸,所述冲孔驱动气缸的气缸轴连接所述下支架;所述上支架上安装有压脚和压脚弹簧;所述下支架上设置有相互垂直的第一定位板和第二定位板,所述第二定位板上设置有可与外部机械手连接的快换盘;所述下支架上设置有导向定位销。本实用新型汽车保险杠超声波冲孔单元通过快换盘与外部的机械手连接,能够将整个超声波冲孔单元快速放置在外部的冲刀架上,换刀方便,便于加工不同规格尺寸的冲孔,实际使用效果好。
技术领域
本实用新型涉及一种汽车保险杠超声波冲孔单元。
背景技术
汽车是人们生活中最为常见的一种交通工具之一,目前,随着人们生活水平的不断提高,汽车也逐渐的进入到普通家庭中,汽车保险杠是汽车外饰部件之一,是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置;随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用,汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外,还要追求与车体造型的和谐与统一,追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的,人们称为塑料保险杠。保险杠在进行生产的过程中,需要对保险杠进行冲孔与焊接,对汽车雷达孔需要进行冲切,所以需要用到保险杠冲孔与焊接设备,传统的保险杠冲孔设备容易对保险杠产生损伤,冲孔有毛刺、划痕,冲切位置有偏差等问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、切口平整无毛刺的、通过快换盘与外部机械手连接的、整体更换方便的汽车保险杠超声波冲孔单元。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种汽车保险杠超声波冲孔单元,包括:下支架、上支架、安装在所述下支架上的下冲刀以及安装在所述上支架上的上冲刀,所述上支架上安装有冲孔驱动气缸,所述冲孔驱动气缸的气缸轴连接所述下支架;所述上支架上安装有压脚和压脚弹簧,有助于压紧工件,提高冲切质量;所述下支架上设置有相互垂直的第一定位板和第二定位板,所述第二定位板上设置有可与外部机械手连接的快换盘,所述机械手为六轴机械手,所述快换盘为标准件,能够实现机械人与超声波冲孔单元的快速连接和拆卸;所述上支架上安装有与所述上冲刀连接的超声波换能器,冲切后的冲孔剪切效果好,工件不易变形,冲孔表面光滑无毛刺;所述下支架上设置有导向定位销。拆卸更换整个超声波冲孔单元时,所述机械手控制超声波冲孔单元运动至外部的冲刀架处,将所述第一定位板和所述第二定位板对应放置所述冲刀架的定位腔内,使所述导向定位销置于所述冲刀架的定位U形槽内,放置到位后,所述机械手通过所述快换盘与整个超声波冲孔单元断开连接,通过所述快换盘实现机械人与超声波冲孔单元的快速连接和拆卸。
进一步的,所述导向定位销用于与外部的冲刀架的定位U形槽配合,所述冲刀架对称设置有安装支架,两个安装支架之间形成用于放置所述第一定位板和所述第二定位板的定位腔,所述定位U形槽设置在所述安装支架上,所述安装支架侧端设置有与所述第二定位板侧端面接触的导向轮。
进一步的,所述下支架上安装有缓冲器。
(三)有益效果
本实用新型汽车保险杠超声波冲孔单元通过快换盘与外部的机械手连接,通过导向定位销与外部冲刀架的定位U形槽配合,将第一定位板和第二定位板放置在冲刀架的定位腔内,通过快换盘实现快速连接和拆卸,整体的结构简单,通过机械手和快换盘实现超声波冲孔单元的快速更换,以便加工不同规格尺寸的冲孔,实际使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型汽车保险杠超声波冲孔单元的立体图;
图2为本实用新型汽车保险杠超声波冲孔单元安装至外部机械手后的立体图;
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