[实用新型]凸轮机构

权利要求书

1.一种凸轮机构，其特征在于：包括支架模组(4)及固于该支架模组上的动力模组(1)、凸轮模组(2)和凸轮随动器模组(3)，所述凸轮模组包括架设于所述支架模组上的凸轮(201)，该凸轮的一侧面上设有半径逐渐变化的凸轮槽(200)，所述动力模组能够带动所述凸轮沿该凸轮的轴线方向相对所述支架模组旋转；所述凸轮随动器模组包括凸轮随动器(301)，该凸轮随动器的一端滑动限位于所述凸轮槽(200)内，当所述凸轮旋转时，该凸轮随动器沿在所述凸轮槽内滑动并形成沿所述凸轮的一个直线方向的往返运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于：所述动力模组包括伺服电机(101)、减速机(102)、联轴器(103)、轴承座(104)、主轴(105)、第一同步带轮(106)、高度调节板(107)和动力支撑架(108)，所述伺服电机(101)通过减速机(102)、联轴器(103)与主轴(105)传动连接，该主轴(105)通过轴承座(104)固定于所述高度调节板(107)上，该高度调节板(107)固定于所述动力支撑架(108)上；所述第一同步带轮(106)固定于所述主轴的外端上。

3.根据权利要求2所述的凸轮机构，其特征在于：所述减速机通过减速机支架(109)固定于所述高度调节板上。

4.根据权利要求2所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮模组包括凸轮(201)、从动轴(202)、支架A(203)、支架B(204)、套筒A(205)、套筒B(206)、向心球轴承A(207)和向心球轴承B(208)、锁紧螺母(209)、第二同步带轮(210)、压板A(211)和压板B(212)，所述从动轴(202)的一端通过向心球轴承A(207)固定于支架A(203)上，所述压板A(211)固定于该支架A(203)的外侧面上且外侧通过所述锁紧螺母(209)锁紧后压紧所述向心球轴承A(207)；所述从动轴(202)的另一端通过向心球轴承B(208)固定于所述支架B(204)上，所述压板B固定于该支架B(204)上并压紧所述向心球轴承B(208)；所述凸轮(201)键连接于所述从动轴(202)位于所述支架A(203)和支架B(204)之间的部分上，该凸轮中心部分的两侧分别通过套筒A(205)和套筒B(206)与所述支架A(203)和支架B(204)贴合；所述第二同步带轮(210)固定于所述从动轴(202)的另一端上且位于所述支架B的外侧。

5.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述从动轴的一端位于所述支架A外侧设有遮光片(213)和光电开关(214)，该光电开关感应该遮光片的位置。

6.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述第二同步带轮套设于所述从动轴的另一端上，并通过垫片和螺丝锁紧固定。

7.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮模组还包括支架C(215)，所述支架A和支架B的底部分别固定于该支架C上；该支架C上对应所述凸轮位置形成镂空的方形孔。

8.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带(12)传动连接。

9.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮随动器模组(3)包括凸轮随动器(301)、上随动器支架(302)、下随动器支架(303)和一对导柱(304)，所述凸轮随动器的另一端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的上端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的下端固定于所述下随动器支架上。

10.根据权利要求9所述的凸轮机构，其特征在于：所述支架模组(4)包括底板(401)和设于该底板上的一对通孔，该通孔内设有导套(402)；一对所述导柱分别穿设于一对导套内。