[实用新型]料仓机构

说明书

本实用新型公开了一种料仓机构，包括料仓支架和形成于该料仓支架上的流道，流道上依次形成有空盘工位、摆放产品工位及满盘工位，料仓支架的流道上对应空盘工位、摆放产品工位及满盘工位的两侧边分别设有托盘模组和拨盘模组，以及对应空盘工位设有空盘顶升模组，对应满盘工位设有满盘顶升模组。该料仓机构通过设置空盘工位、摆放产品工位和满盘工位，将空料盘自动放在空盘工位的流道上，并自动移动至摆放产品工位进行产品摆放，摆放好产品的满料盘被自动移动至满盘工位，并由满盘工位上的顶升模组将满料盘自动收集堆满，全程实现了料盘的自动化作业，不仅生产效率大大提高，而且节省人力，具有结构简洁，自动化效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种料仓机构。

背景技术

随着科技的发展，电子产品零部件在生产加工过程中，一般采用自动化生产设备制作成连体料带，后续则需要再将连体料带进行裁切、去毛刺以及包装等后续加工。

在使用自动化设备对电子产品零部件进行自动化加工过程中，由于需要经过多个工序加工，加工后则需要通过料盘对产品进行收集，如果采用人工收集，不仅效率低下，而且人工成本较高，又费时费力。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种料仓机构，能够实现产品的自动收集，不仅提高生产效率，而且节省人力。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料仓机构，包括料仓支架和形成于该料仓支架上的流道，所述流道上依次形成有空盘工位、摆放产品工位及满盘工位，所述料仓支架的流道上对应所述空盘工位、摆放产品工位及满盘工位的两侧边分别设有托盘模组和拨盘模组，以及对应所述空盘工位设有空盘顶升模组，对应所述满盘工位设有满盘顶升模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘模组包括第一气缸、槽板、凸轮随动器和托板，所述槽板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述凸轮随动器与所述槽板的槽口连接并固定于所述托板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气缸的前后两侧分别设有第一限位块和第二限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨盘模组包括丝杆模组、伺服电机和拨爪组件，所述拨爪组件与所述丝杆模组的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机能够带动所述丝杆模组的丝杆螺母沿该丝杆模组的丝杆前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨爪组件包括固定板、针型气缸、弹簧、拨爪和转轴，拨爪一侧通过转轴与固定板固定连接，另一侧通过弹簧和固定板弹性连接，所述针型气缸的活塞杆与所述拨爪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述空盘顶升模组包括第一顶升气缸、第一顶升气缸固定板和第一顶升托板，所述第一顶升气缸的底座固定于所述第一顶升气缸固定板上，所述第一顶升托板与所述第一顶升气缸的活塞杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一顶升气缸的活塞杆通过第一浮动接头与第一活动板连接，所述第一顶升托板固定于该第一活动板上，所述第一活动板下方固定连接有第一导柱，该第一导柱沿第一导套上下滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述满盘顶升模组包括第二顶升气缸、第二顶升气缸固定板和第二顶升托板，所述第二顶升气缸的底座固定于所述第二顶升气缸固定板上，所述第二顶升托板与所述第二顶升气缸的活塞杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二顶升气缸的活塞杆通过第二浮动接头与第二活动板连接，所述第二顶升托板固定于该第二活动板上，所述第二活动板下方固定连接有第二导柱，该第二导柱沿第二导套上下滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述空盘工位和满盘工位分别设有光电传感器。