[实用新型]一种PCB板储板上料机构

说明书

本实用新型属于电路板生产技术领域，尤其为一种PCB板储板上料机构，包括传送机、机械手和检测机，所述固定框的底部固定有所述支撑架，且所述固定架固定在所述固定框的两侧，所述固定板固定在所述底座的顶部，所述活动杆A通过所述转轴A与所述固定板转动连接，所述活动杆B通过所述转轴B固定在所述活动杆A远离所述转轴A的一端，且所述活动杆B通过所述转轴B与所述活动杆A转动连接，所述防护盖铰接在所述控制器的外壁上；由机械手进行上料，节省了劳动力的同时，也提高了生产力，避免人工上料的误差，由摄像机和控制器对生产好的产品进行拍照识别查看，自动识别，减少了不合格产品，提高了效率和质量，为工厂提高收益。

技术领域

本实用新型属于电路板生产技术领域，具体涉及一种PCB板储板上料机构。

背景技术

PCB基板材料业发展时，基板材料用的树脂、增强材料以及绝缘基板大量涌现，技术上得到初步的探索，这些都为印制电路板用最典型的基板材料覆铜板的问世与发展，创造了必要的条件，另一方面，以金属箔蚀刻法(减成法)制造电路为主流的PCB制造技术，得到了最初的确立和发展，它为覆铜板在结构组成、特性条件的确定上，起到了决定性的作用。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的PCB在装配过程中，传统均用人工手动上料，虽然时效性较快，但往往因人工上料角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏，影响生产质量和效率。

2、现有的PCB在装配后，没有专门的检验设备，均靠人工目测来识别，这种识别方法，实时缓慢，存在误差，不易于生产效率的提高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种PCB板储板上料机构，具有自动上料和识别错误的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板储板上料机构，包括传送机、机械手和检测机，所述传送机包括固定框、传送带、传送电机、固定架和支撑架，所述固定框的底部固定有所述支撑架，且所述固定架固定在所述固定框的两侧，所述传送带固定在所述传送电机的输出端，且所述传送带固定在所述固定框的内壁上，所述机械手包括底座、固定板、转轴A、活动杆A、转轴B和活动杆B，所述固定板固定在所述底座的顶部，所述活动杆A通过所述转轴A与所述固定板转动连接，所述活动杆B通过所述转轴B固定在所述活动杆A远离所述转轴A的一端，且所述活动杆B通过所述转轴B与所述活动杆A转动连接，所述检测机包括控制器、摄像机、防护盖和电源线，所述控制器和所述摄像机均固定在所述固定架上，所述防护盖铰接在所述控制器的外壁上，所述摄像机通过所述电源线与所述控制器固定连接，所述传送机、所述机械手和所述检测机均与外部电源电性连接，所述机械手与所述检测机信号连接。

优选的，所述固定板上设有固定螺栓，所述固定板通过所述固定螺栓固定在所述底座的顶部，且所述底座上开设有与所述固定螺栓相配合的螺纹槽。

优选的，所述机械手还包括有夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述活动杆B远离所述转轴B的一端，所述夹紧气缸与外部空压机通过管道密封连接。

优选的，所述夹紧气缸上设有夹爪和橡胶垫，所述夹爪固定在所述夹紧气缸的输出端，所述橡胶垫固定在所述夹爪的内侧。

优选的，所述控制器上设有显示屏、操作笔和笔筒，所述显示屏嵌设在所述控制器外壁上，所述笔筒位于所述显示屏的一侧，所述操作笔与所述笔筒相配合。

优选的，所述防护盖上设有转轴C，所述防护盖通过所述转轴C铰接在所述控制器的外壁。

优选的，所述摄像机上设有摄像头，所述摄像头嵌设在所述摄像机的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：