[实用新型]一种形状记忆聚合物“软加硬”抓手有效
| 申请号： | 201920316744.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN210121847U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 令狐昌鸿;张顺;王成军;李城隆;俞凯鑫;宋吉舟;曾寅家;朱昊东;游镇宇;金晓慧;钱诚浩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 形状 记忆 聚合物 软加硬 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种形状记忆聚合物“软加硬”抓手，其特征在于，所述的抓手为形状记忆聚合物块体或薄膜，在形状记忆聚合物块体或薄膜表面设有柱状阵列结构，所述的柱状阵列高度与待抓取的物体的高度为同一个量级。
2.根据权利要求1所述的形状记忆聚合物“软加硬”抓手，其特征在于，所述的柱状阵列结构中柱子端部进一步地设有端板结构。
3.根据权利要求1所述的形状记忆聚合物“软加硬”抓手，其特征在于，所述的抓手为中空壳体结构。
4.根据权利要求1所述的形状记忆聚合物“软加硬”抓手，其特征在于，在所述的抓手表面还设计有片状或者纤维状的微米阵列结构，高度为10-100um。
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