[实用新型]一种基于植保无人机的作物打顶机

说明书

本实用新型公开了一种基于植保无人机的作物打顶机，植保无人机包括机架、机翼、飞行驱动电机、螺旋桨、起落架，机翼设置有四个，分别固定于机架的四个方向上，四个飞行驱动电机分别固定在机翼末端，四个螺旋桨分别设置在飞行驱动电机的电机轴上，起落架设置于机架两侧下方；打顶装置包括：下挂架、收放装置和打顶切割装置；其中下挂架包括固定架和横梁，其中固定架设置有两个，并且固定架的两端均设有固定板，两个固定架通过固定板连接在植保无人机的底部两侧，横梁两端分别连接在两侧的固定架上。本实用新型提供了一种基于植保无人机的作物打顶机，克服了现有技术中采用人工去除玉米雌穗以上茎叶或去雄穗成本投入高，效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及农林机械技术领域，更具体的说是涉及一种基于植保无人机的作物打顶机。

背景技术

我国是玉米种植大国，虽然研究表明玉米去雄穗可以增产，但实际中应用很少，因为传统方法人工去雄穗，人工成本投入高，净收入不仅不增加，甚至还会减少。

同时，玉米收获时含水量高，是影响玉米机械收获质量及其收获后直接入粮仓的主要矛盾。目前为止，尚缺少脱水快产量高的新品种，缺少保证产量加快脱水的具体有效措施。

玉米脱水包括成熟前的生理脱水和成熟后的籽粒干燥脱水，后一过程主要受环境因素影响。而采用去掉玉米穗以上玉米茎秆和叶片的方法，可以大幅度促进玉米穗的通风透光，从而明显加速玉米脱水，实现玉米从收回家晾晒到在地里晾晒的转变，大大方便了机械收获及其收获后在田间地头的销售；同时因为在生理成熟即籽粒黑层出现后才打顶，保证了产量。如采用传统方法人工去掉玉米雌穗以上茎叶，人工成本投入高，则很难在生产上应用。

因此，如何提供一种自动化程度高的基于植保无人机的作物打顶机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于植保无人机的作物打顶机，克服了现有技术中采用人工去除玉米雌穗以上茎叶或去雄穗成本投入高，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于植保无人机的作物打顶机，包括：包括植保无人机和安装在所述植保无人机底部的打顶装置；

所述的植保无人机包括机架、机翼、飞行驱动电机、螺旋桨、起落架，所述机翼设置有四个，分别固定于所述机架的四个方向上，四个所述飞行驱动电机分别固定在所述机翼末端，四个所述螺旋桨分别设置在所述飞行驱动电机的电机轴上，所述起落架设置于所述机架两侧下方；

所述打顶装置包括：下挂架、收放装置和打顶切割装置；其中所述下挂架包括固定架和横梁，其中所述固定架设置有两个，并且所述固定架的两端均设有固定板，两个所述固定架通过所述固定板连接在所述植保无人机的底部两侧，所述横梁两端分别连接在两侧的所述固定架上；

所述收放装置包括第一电机、第一锥齿轮、收放板和两个收放单元，所述第一电机安装在所述横梁底部，并且竖向朝下设置，所述第一电机与所述第一锥齿轮传动连接，两个所述收放单元安装在分别安装在位于所述植保无人机底部两侧的所述固定架内侧，并且，两个所述收放单元分别位于所述第一锥齿轮的两侧，两个所述收放单元关于所述第一锥齿轮对称设置；所述收放板水平设置在两个所述收放单元下方，两个所述收放单元关于所述收放板对称设置；

所述收放单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆；所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与所述固定架内侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在所述丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设固定在所述丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述丝杆穿过所述滑块且所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述横梁的底面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于所述滑槽内，所述滑块与所述滑槽匹配且滑动连接；所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与收放板铰接，所述打顶切割装置设置在所述收放板的下方；