[实用新型]基于多路超声波的四旋翼无人机避障系统有效
| 申请号： | 201920317578.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209433249U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 方敏杰;邬玲伟;许振杯;黄振轩;顾匡民;杨浩东 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波 多路 避障 飞行控制模块 模拟电子开关 本实用新型 避障系统 处理模块 旋翼 惯性测量单元 信息处理模块 超声波模块 三维建模 通信模块 引脚资源 六面 算法 应用 | ||
【权利要求书】：
1.基于多路超声波的四旋翼无人机避障系统，其特征在于：所述无人机包括姿态识别模块，多路超声波模块，飞行控制模块；
所述多路超声波模块包括上、下、左、右、前、后六个超声波以及CD4051芯片，用于检测六面是否有障碍物；六面超声波分别位于无人机上、下、左、右、前、后面，且各自位于该平面正中心；
所述CD4051芯片为单端8通道多路开关，与飞控直连；根据单片机指令切换与单片机相连的超声波，可节省飞控引脚资源；
所述姿态识别模块包括加速度计，陀螺仪，磁力计，气压计，用于获得无人机自身的姿态角和高度；
所述飞行控制模块主要为嵌入式单片机和地面站，用于处理传感器的数据，判断、控制并监测无人机的飞行及是否避障。
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