[实用新型]一种多功能机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器人实训平台，包括定位基座，所述定位基座顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽内壁滑动连接有第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组两侧均分别开设有互相适配的上台阶和下台阶，所述上台阶、下台阶和定位凹槽内壁底部均开设有相同的螺纹孔，所述第一加工模组顶部一端开设有切割槽，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组顶部均开设有定位滑槽，本实用新型涉及机器人实训技术领域。该一种多功能机器人实训平台，可进行多种功能的加工操作，并且能适应不同的工艺流程，设计有刀头保护装置，可避免因定位误差造成的刀头损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训技术领域，具体为一种多功能机器人实训平台。

背景技术

在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，切割、打磨、喷涂等功能是工业机器人使用当中比较常用的功能。目前使用的机器人实训平台的加工顺序都是固定的，当需要实训不同工艺流程时操作不是很方便，并且工件在定位时发生偏差容易损坏加工刀头。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机器人实训平台，解决了目前使用的机器人实训平台的加工顺序都是固定的，当需要实训不同工艺流程时操作不是很方便，并且工件在定位时发生偏差容易损坏加工刀头的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能机器人实训平台，包括定位基座，所述定位基座顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽内壁滑动连接有第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组两侧均分别开设有互相适配的上台阶和下台阶，所述上台阶、下台阶和定位凹槽内壁底部均开设有相同的螺纹孔，所述第一加工模组顶部一端开设有切割槽，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组顶部均开设有定位滑槽，所述定位滑槽一侧贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆位于定位滑槽内部的部分固定连接有定位顶块，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组顶部远离螺纹杆的一端固定连接有定位挡板。

优选的，所述定位基座顶部一端固定连接有排线框，所述排线框顶部连通有拍照支架，所述拍照支架顶部一侧固定连接有CCD拍照相机，所述排线框一端连通有CPU控制器。

优选的，所述CCD拍照相机通过拍照支架和排线框内置的数据线与CPU控制器之间实现数据传输。

优选的，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组通过螺杆两两连接并固定在定位凹槽内部。

优选的，所述定位顶块与定位滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述CPU控制器外接有报警器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多功能机器人实训平台。具备以下有益效果：

(1)、该一种多功能机器人实训平台，通过定位基座顶部开设有定位凹槽，所述定位凹槽内壁滑动连接有第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组两侧均分别开设有互相适配的上台阶和下台阶，所述上台阶、下台阶和定位凹槽内壁底部均开设有相同的螺纹孔，所述第一加工模组、第二加工模组和第三加工模组通过螺杆两两连接并固定在定位凹槽内部，不同加工模组的加工功能不同，使用时可改变各个加工模组之间的摆放顺序，以适应不同的工艺流程，同时也可根据不同的加工顺序对工业机器人进行预先编程与调教，方便后续直接使用，达到了适应不同工艺流程的目的。