[实用新型]一种封头焊缝检测系统有效
| 申请号： | 201920318431.0 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209624442U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 袁石磊;陈怀枝;刘忠峰 | 申请（专利权）人： | 河南华探检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 封头 焊缝检测系统 支承转台 机械臂 双目视觉装置 本实用新型 地面固定 固定封头 技术空白 检测领域 系统控制 转台轴承 焊缝 射线机 探测器 产能 自动化 填补 检测 支撑 | ||
1.一种封头焊缝检测系统，其特征在于，包括用于支撑并固定封头(5)的支承转台(4)，所述支承转台(4)设有转台轴承(43)以实现所述支承转台(4)的旋转，第一机械臂(1)相对地面固定，所述第一机械臂(1)上设有位于封头(5)外侧的探测器(32)和双目视觉装置(33)，所述支承转台(4)上设有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)上设有位于封头(5)内侧的射线机(31)。
2.根据权利要求1所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支承转台(4)的中心贯穿中空并设有旋转轴相对地面固定的所述转台轴承(43)。
3.根据权利要求2所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支承转台(4)的中心设有相对地面固定的柱台(6)，所述第二机械臂(2)设于所述柱台(6)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支承转台(4)的支撑台面(41)上设有至少两个竖直延伸的滑台支撑架(42)以实现封头(5)在所述滑台支撑架(42)之间的夹装固定。
5.根据权利要求4所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述滑台支撑架(42)为三个且沿圆周均布设置，所述滑台支撑架(42)上端面设有支撑架挡板(421)以实现封头(5)的三端夹装固定。
6.根据权利要求4所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述滑台支撑架(42)的底部设有滑动部，所述滑台支撑架(42)中设有用于驱动所述滑动部的滑台电机(422)，所述支撑台面(41)上设有可供所述滑动部滑动的滑道。
7.根据权利要求1至3任一项所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，还包括相对地面固定的驱动部(46)，所述述支承转台(4)包括具有环面的支撑台面(41)，所述驱动部(46)通过传动部与所述支撑台面(41)的侧面啮合以实现对所述支承转台(4)的驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支撑台面(41)的侧面设有均布的销齿(44)，所述传动部为用于与所述销齿(44)啮合的链轮(45)。
9.根据权利要求7所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，所述支撑台面(41)的侧面设有第一齿轮，所述传动部为用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
10.根据权利要求7所述的封头焊缝检测系统，其特征在于，还包括沿圆周均布设于所述支承转台(4)下侧的支撑部(47)，所述支撑部(47)包括相对地面固定的支撑台(471)和旋转轴固定于所述支撑台(471)的支撑辊子(472)，所述支撑台面(41)下侧设有可供全部所述支撑辊子(472)沿与所述转台轴承(43)同心的同一外周圆滚动的圆槽(473)。
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