[实用新型]一种排布装置以及带有该装置的装载机

权利要求书

1.一种排布装置，其特征在于，包括，

接引导轨，用于将注射器（83）进行排布进入到排布机构内；

横向排布机构（4），与接引导轨接合，并且将接引导轨内的注射器（83）进行横向排布成行；

纵向下落机构（5），与横向排布机构（4）配合，并且将排布成行的注射器（83）送入到指定的料盘（81）内；

机架（1），用于放置料盘（81），且接引导轨、横向排布机构（4）以及纵向下落机构（5）均安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的排布装置，其特征在于，所述横向排布机构（4）包括排布件（41）、推动排布件（41）横向移动的横向驱动件（42）以及安装在排布件（41）上对注射器（83）进行抓取的抓取组件（43），所述抓取组件（43）包括开设在排布件（41）上的若干凹槽（44）以及安装在排布件（41）上的真空吸附管（45），所述排布件（41）与接引导轨的出口位置贴合，且各所述凹槽（44）分别与接引导轨相配合，所述真空吸附管（45）与凹槽（44）相通，所述横向驱动件（42）固定在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的排布装置，其特征在于，所述排布件（41）内部设置有空腔（46），所述凹槽（44）内安装有弹性件（48），所述凹槽（44）延注射器（83）进入方向上开设通孔（47），所述通孔（47）与空腔（46）相通，且空腔（46）与真空吸附管（45）相通。

4.根据权利要求2所述的排布装置，其特征在于，所述纵向下落机构（5）安装在横向驱动件（42）上，所述排布件（41）固定在纵向下落机构（5）上并通过纵向下落机构（5）进行竖直方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的排布装置，其特征在于，所述接引导轨的出口位置设置有用于限制注射器（83）活动的压紧件（32）。

6.一种装载机，其特征在于，包括料盘取放装置（6）、料盘推送装置（7）以及如权利要求1-5任意一项所述的排布装置，所述料盘取放装置（6）包括放料机构（61）以及取料机构（62），所述料盘推送装置（7）以及排布装置（2）均置于放料机构（61）以及取料机构（62）之间，所述放料机构（61）将料盘（81）放置至料盘推送装置（7）上，所述料盘推送装置（7）将料盘（81）推送料盘（81）移动，且与排布装置（2）配合将排布成行的注射器（83）放入至料盘（81）内，所述取料机构（62）与料盘推送装置（7）配合，将料盘推送装置（7）排布满的料盘（81）进行托举取料。

7.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述料盘推送装置（7）包括安装在机架（1）上的输送带（71）以及安装在输送带（71）上的托盘（72），所述放料机构（61）、排布装置（2）以及取料机构（62）均延输送带（71）输送方向依次排布。

8.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述取料机构（62）包括取料驱动件（622）以及用于托举料盘（81）的取料架（621），所述取料驱动件（622）安装在机架（1）上，所述取料驱动件（622）驱动取料架（621）竖直活动并将料盘（81）从料盘推送装置（7）上取出。

9.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述取料架（621）分体设置且分别置于料盘推送装置（7）两侧。

10.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述放料机构（61）包括用于托举料盘（81）的托架（611）以及驱动托架（611）上下滑动的放料驱动件（612），所述托架（611）上安装有放料组件，所述放料组件包括与托架（611）转动连接的托举块以及安装在托架（611）上驱动托举块活动用于放开料盘（81）的动力件，所述动力件驱动托举块转动且对料盘（81）进行托举和放下作业。