[实用新型]一种双滑块式槟榔机脱籽装置

权利要求书

1.一种双滑块式槟榔机脱籽装置，其特征在于：包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构；开夹机构安装在驱动装置下中部分，双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分；

所述的驱动装置包括机架5，4个带座轴承1，主轴32，双面凸轮33，链轮24与夹具4；所述的机架5采用型材焊接加工而成，4个带座轴承1成两对分别固装在机架5上，主轴32铰接在一对带座轴承1中，并通过主电机驱动，双面凸轮33固装在主轴32上，链轮24铰接在另一对带座轴承1中，夹具4上设置有可开合的夹爪，夹具4用螺钉固装在链条上，链条与链轮24形成链传动，链轮带动夹具可在滑槽中移动，整套机构有左、右两套夹具通过链传动在导轨上运动，可同时对一颗槟榔进行加工，

和/或

带座轴承1选用双排带座深沟球轴承6006，

双面凸轮33、链轮24均用压块将其固定在主轴32上，

夹具在轨道上移动可用带传动，优选为链传动。

2.根据权利要求1所述的一种双滑块式槟榔机脱籽装置，其特征在于：所述的开夹机构包括支架6，水平导轨39，2个滑块38，2个安装板35，右夹板36，左夹板37,竖直导轨26，滑座7，T字板3，2根连杆25与开夹滚子2；所述的支架6为焊接件，并用螺栓固装在机架5上，水平导轨39用螺栓固定在支架6上，2个滑块38安装在水平导轨39上，与其形成两组对称的移动副，2个安装板35分别用螺钉固装在2个滑块38上，左、右夹板37、36对称固装在2个安装板35上，使左、右夹板37、36通过滑块38对称滑动，实现对两夹具的开合；竖直导轨26用螺栓固装在支架6上，滑座7安装座竖直导轨26上形成移动副，T字板3用螺钉固定在滑座7上，2连杆25一端分别铰接在T字板3上，另一端分别铰接在2安装板35上，使其形成两对对称安装的双滑块机构，开夹滚子2铰接在T字板3下方，并安装在双面凸轮33的A 面凸轮槽中形成凸轮副，

和/或

连杆25两端安装关节轴承再铰接在安装板35与T字板3上，

每一个滑块38均可配置一个水平导轨，优选用同一长水平导轨39替代两水平导轨。

3.根据权利要求1所述的一种双滑块式槟榔机脱籽装置，其特征在于：所述的双滑块分籽机构包括安装架21，下导轨19，伺服电机9，导板17，下滑块12，下滑板42，上导轨41，上滑块40，上滑板16，2侧板46，长连杆10，曲柄8，2短连杆18，2叉板11，2花键套44，2扎针座45，2扎针23，2花键轴20，2分籽曲柄43与2分籽滚子14；所述的安装架21用螺栓固装在机架5上，下导轨19用螺钉固定在安装架21上，伺服电机9固装在安装架21上，导板17用螺钉固装在安装架21上，下滑块12安装在下导轨19上形成移动副，下滑板42用螺钉固定在下滑块12上，上导轨41用螺钉固装在下滑板42上，上滑块40安装在上导轨41上形成移动副，上滑板16用螺钉固定在上滑块40上，2侧板46用螺钉固定在上滑板16两侧，长连杆10一端铰接在左侧侧板46上，另一端与曲柄8铰接，曲柄8与伺服电机9输出轴固连，形成曲柄滑块机构，2短连杆18一端分别铰接在2侧板46的上，另一端分别与2叉板11铰接，2叉板11分别叉在2花键套44中部槽中，2花键套44分别安装在2花键轴20上形成移动副，2花键轴20通过轴承分别安装在下滑板42的左右两侧2轴承孔中，2扎针座45分别固定在2花键套44下端， 2扎针23分别安装在2扎针座45中，故扎针23可上下移动，也可转动，2分籽曲柄43分别固装在2花键轴20的顶端，2分籽滚子14分别铰接在2分籽曲柄43上，且2分籽滚子14分别安装在导板17的两条导轨槽中形成凸轮副，

和/或

长连杆10两端均安装关节轴承再铰接在上滑板16与曲柄8上，

短连杆18两端均安装关节轴承再铰接在上滑板16与叉板11上，

导板17上的轨槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，优选70mm，若为70mm，分籽滚子14在轨槽中运动70mm后，扎针23将会旋转90°到达目标位置，而若为35mm，扎针23只会转动45°，

下导轨19的长度为150-250mm，优选200mm。

4.根据权利要求1所述的一种双滑块式槟榔机脱籽装置，其特征在于：所述的脱籽机构包括固定架34，2导轨30，2脱籽滑块27，2固定板29，2脱籽滚子31，2脱籽支架28与2脱籽板22；所述的固定架34用螺栓固定在机架5上，2导轨30用螺钉固装在固定架34上，2脱籽滑块27分别与2导轨30配合安装形成两个移动副，2固定板29用螺钉分别安装在2脱籽滑块27上，2脱籽滚子31分别铰接在2固定板29的下方，并安装在双面凸轮33的B面凸轮槽中形成凸轮副，2脱籽支架28用螺钉分别固装在2固定板29上，2脱籽板22用螺栓分别固装在2脱籽支架28上。