[实用新型]运桩船上的快速捆桩装置

说明书

本实用新型公开了一种操作方便可靠的运桩船上的快速捆桩装置，包括若干沿桩体长度方向设置在船体上的直线导轨，相邻直线导轨间设有连接导轨，直线导轨上设有驱动小车，驱动小车上设有立座，立座上设有竖直布置的Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有水平安装座，水平安装座上设有Y轴线性模组，Y轴线性模组的活动座上设有校正滑台，校正滑台上设有激光传感器，校正滑台上设有校正推板，校正滑台上设有气动夹爪，气动夹爪上设有对心块，吊绳下端设有吊钩，吊钩包括与吊绳连接的本体，本体下部设有勾取吊耳的钩体，本体上在位于钩体的两侧分别设有垂直于钩体平面的定位杆，定位杆的端部设有定位盘，对心块上设有与定位盘相配合的定位槽。

技术领域

本实用新型涉及一种运桩船上的快速捆桩装置。

背景技术

桩基作为海洋设施的必要支柱，对海上资源开发具有重要意义，一种能够迅速、简便且安全捆桩的设备对桩基的建设有着显著的作用。

在吊运基桩时，需要将起吊装置上的卸扣与基桩上的吊耳连接起来，又称“捆桩”。目前的方法是通过人工拖曳卸扣至基桩吊耳处，并拧紧卸扣的固定螺母，费时费力、捆桩难度极大，且在恶劣的海况时工作人员的安全难以到保证。

一种捆桩机器人(ZL106284354B)使用伸缩钩杆装置和绞车的配合工作，将打桩船桩架上起重卡环抓取定位，用气动夹爪将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。但该装置结构过于复杂、操作难度大、捆桩时间长，同时该类装置需要在钢管上进行作业，安全因素难以保证，因此具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便可靠的运桩船上的快速捆桩装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种运桩船上的快速捆桩装置，包括若干沿桩体长度方向设置在船体上的直线导轨，相邻直线导轨间设有连接导轨，直线导轨上设有驱动小车，船体上在桩体下方设有至少一对托承桩体的桩座，驱动小车上设有立座，立座上设有竖直布置的Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有水平安装座，水平安装座上设有沿垂直于滑轨方向运动的Y轴线性模组，Y轴线性模组的活动座上设有校正滑台，校正滑台上设有用于检测桩体上吊钩的激光传感器，校正滑台上设有用于推抵吊钩以使其跟随校正滑台的运动穿入吊耳的校正推板，校正滑台上设有气动夹爪，气动夹爪上设有对心块，吊绳下端设有吊钩，吊钩包括与吊绳连接的本体，本体下部设有勾取吊耳的钩体，本体上在位于钩体的两侧分别设有垂直于钩体平面的定位杆，定位杆的端部设有定位盘，对心块上设有与定位盘相配合的定位槽，导轨上在捆桩位置设有通孔，船体上在该位置设有驱动小车相配合的行程开关，所述船体上设有由行程开关触发且弹出时穿出通孔以定位驱动小车的电磁销。

作为一种优选的方案，所述立座下部设有安装基座，所述驱动小车包括安装基座下方两个活动卡设在导轨上的车体单元，车体单元包括安装板，安装板下表面上设有至少一对分别与导轨两侧面相配合的驱动轮，安装板上表面设有固定板，固定板通过平面轴承设有连接板，两个连接板分别与安装基座两侧相连接，其中一个安装板上设有与齿条相配合的齿轮，驱动小车上设有驱动齿轮转动的驱动电机。

作为一种优选的方案，所述固定板的四角设有与连接板四角相配合的扭簧。

作为一种优选的方案，所述船体上在最外侧的直线导轨的自由端设有挡板。

本装置的有益效果是：本装置采用了气动夹爪夹取吊钩，捆桩机构直接搬运吊钩及吊绳至吊耳位置处，能够实现半自动化，避免因恶劣的海况和缆绳重力造成对操作人员的伤害，同时这种半自动化大大减轻了工作人员的负荷，降低劳动强度；采用激光监测并反馈吊钩、吊耳位置信息，小车、线性模组、气动夹爪等装置收到位置信息后进行实时定位，确保整个捆桩过程快速简便精确；此外该装置在焊接在甲板上的导轨上运行，工作状态稳定，捆桩结束后，吊钩定位机构回到原始位置，避免由于下次放桩等行为造成对吊钩定位机构的伤害，极大提高了捆桩的安全性。