[实用新型]一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置

说明书

本实用新型公开了一种圆果排列及卸果装置及其组成的自动售卖装置，圆果排列及卸果装置包括多个承托装置，承托装置包括底座、重力传感器和果托，果托的下方设有第一推动机构及第二推动机构；自动售卖装置包括接果板、包装装置与圆果排列及卸果装置。本实用新型通过重力传感器测量每个果托上圆果的重量，第一推动机构推动果托侧翻卸果，圆果掉落至接果板上，被包装装置包装出售；当多个承托装置空载时，第二推动机构推动果托前翻，从而使圆果排列紧密便于及时补果，弹性件使果托被推动后能回复到初始位置。本实用新型不仅将圆果有序并紧密地排列，使各工序之间更紧密衔接，提高效率；还能卸果到接果板上收集并包装出售，实现了售卖进程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及水果自动化处理技术领域中的一种排列及卸果装置，特别是一种圆果排列及卸果装置，还包括一种自动售卖装置。

背景技术

我国水果品质繁多，品质优良，因此我国可以称为水果超级大国，水果的发展前景十分广阔。但是由于我国水果产业化发展较晚，水果产后商品化手段仍然很落后，近年来的发展速度还是很缓慢。而目前，随着社会的进步和科技的高速发展，消费方式和销售环境也随之变化，运用智能化、自动化的手段来替代人工进行商品的销售已是当今时代的发展趋势。因此无人的水果自动售卖领域有极广阔的发展空间，但现有的出现在这个区域的产品仍未能满足人们的需求。目前的水果自动售卖装置类似于传统的自动售卖机，不仅不贴合人们的购买习惯，亦无法实现自动补货等功能，不够智能化、自动化。因此，我们亟需一种真正智能化、自动化的水果自动售卖装置以更好地满足消费者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种圆果排列及卸果装置，其能将圆果有序排列并分级卸果。

还包括一种自动售卖装置，其能收集从圆果排列及卸果装置卸下的水果，并将水果打包出售。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种圆果排列及卸果装置，其包括成排分布的多个承托装置，所述承托装置包括底座、重力传感器和用于承载水果的果托，所述果托通过重力传感器安装在底座上，所述果托与重力传感器之间设有弹性件，所述果托的下方设有能分别向上推动果托的第一推动机构及第二推动机构，所述第一推动机构用于推动果托的侧部，所述第二推动机构用于推动果托的后部，所述重力传感器、第一推动机构及第二推动机构均电连接至控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推动机构和第二推动机构均包括电磁体、打杆和基座，所述电磁体电连接至控制器，所述基座上设有铰接横杆，所述打杆铰接在铰接横杆上，所述打杆的第一端设有能被电磁体吸引的连动块，所述打杆的第二端绕铰接横杆转动并推动果托。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻的两个承托装置之间设有运果筒，所述运果筒的截面直径从中间到两端逐渐增大。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述承托装置中的第一推动机构及第二推动机构分别位于相应底座的两侧，所述第二推动机构中的打杆的第二端垂直连接有延伸杆，所述延伸杆位于果托后部的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述果托侧部和后部的底面上均设有能与打杆相抵接的凸起部，所述凸起部上设有橡胶垫片。

一种自动售卖装置，其包括接果板、包装装置与至少一个前述的圆果排列及卸果装置，同一排圆果排列及卸果装置中的各第一推动机构分别位于各底座的同一侧，所述接果板位于同一排底座的远离第一推动机构的一侧，所述接果板的末端与包装装置相接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆果排列及卸果装置的数量为四个，所述接果板包括两条运果通道，两条所述运果通道连通形成U型，所述圆果排列及卸果装置分别布置在各运果通道的两侧，所述接果板靠近包装装置的一端向下倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装装置包括输送带，所述接果板的末端与输送带的首端相接，所述输送带的尾端上布置有打包机，所述输送带为挡板皮带。