[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛装置。其包括机架、输送部、分转部、整理部和码垛部，所述输送部、分转部、整理部和码垛部依次相连且安装于机架上，所述输送部包括第一输送装置和第一计数模块，所述分转部包括第二输送装置、用于箱体分道的驱动装置和第二计数模块，所述整理部包括第三输送装置、用于箱体转向的转向装置和第三计数模块，所述码垛部包括奇数层码垛装置和偶数层码垛装置，所述整理部、奇数层码垛装置与偶数层码垛装置依次相连。整个码垛过程方便快捷，时效性高，节省劳动力，节约成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置。

背景技术

目前我们使用的码垛输送带都是单控制的系统，这样输送流水线的速度跟不上现在更新的新型打包饮料装，现在的码垛输送装置效率低容易出现堵塞码垛入箱不及时。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种码垛装置，通过输送部将箱体运送至分转部，通过分转部的箱体分道的驱动装置使得双通道的两个箱体，最终呈现四个通道的四个箱体，一排四个箱体进入整理部，通过转向装置使得侧边的箱体翻转，且通过第三计数模块的计数光栅设定一侧的箱体数量，防止箱体多出，不利于后续包装处理；通过码垛部分为奇数层和偶数层，奇数层和偶数层的箱体的排列不同，便于后期包装处理，增强堆叠的稳定性；其采用的技术方案如下：

一种码垛装置，包括机架、输送部、分转部、整理部和码垛部，所述输送部、分转部、整理部和码垛部依次相连且安装于机架上，所述输送部包括第一输送装置和第一计数模块，所述分转部包括第二输送装置、用于箱体分道的驱动装置和第二计数模块，所述整理部包括第三输送装置、用于箱体转向的转向装置和第三计数模块，所述码垛部包括奇数层码垛装置和偶数层码垛装置，所述整理部、奇数层码垛装置与偶数层码垛装置依次相连。

在上述技术方案的基础上，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均为链传动机构，且第一输送装置上设置为双通道，第二输送装置和第三输送装置均设置为四通道。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括若干个辊轴、若干个滚珠和升降气缸，所述滚珠套装于辊轴上，且转动；所述若干个辊轴分为两组，且通过升降气缸驱动两组辊轴分别向机架两侧升起，所述滚珠沿垂直机架方向滚动，带动箱体由中间通道向侧边的通道移动。

在上述技术方案的基础上，所述转向装置为气缸、电动推杆或液压缸，所述转向装置的数量为两个，且分别设置于机架两侧，其通过伸出阻挡箱体一侧使其翻转转向。

在上述技术方案的基础上，所述码垛部设有用于计量层数的感应光栅，所述奇数层码垛装置包括第四输送装置、第四计数模块和位置感应光栅，所述奇数层码垛装置通过第四计数模块的信号控制第四输送装置动作，所述偶数层码垛装置包括第五输送装置、第五计数模块和推动装置，所述偶数层码垛装置通过第五计数模块的信号控制第五输送装置的动作，且控制推动装置动作将箱体推入待包装区域。

在上述技术方案的基础上，所述第一计数模块、第二计数模块、第三计数模块、第四计数模块和第五计数模块均至少包含两组计数光栅，且两组计数光栅分别设置于机架两侧。

本实用新型具有如下优点：通过输送部将箱体运送至分转部，通过分转部的箱体分道的驱动装置使得双通道的两个箱体，最终呈现四个通道的四个箱体，一排四个箱体进入整理部，通过转向装置使得侧边的箱体翻转，且通过第三计数模块的计数光栅设定一侧的箱体数量，防止箱体多出，不利于后续包装处理；通过码垛部分为奇数层和偶数层，奇数层和偶数层的箱体的排列不同，便于后期包装处理，增强堆叠的稳定性；最终通过推动装置将排列好的箱体推出偶数层码垛装置，使其进入带包装区；整个码垛过程，方便快捷，时效性高，节省劳动力，节约成本，实用性强。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型所述两组辊轴打开的状态示意图。

具体实施方式