[实用新型]侧翻机构及其护理床

权利要求书

1.侧翻机构，其特征在于：包括第一模块、第二模块、第一驱动单元、第二驱动单元和机架；

所述机架设在所述第一模块和所述第二模块的周围，所述第一模块和所述第二模块沿所述机架的宽度方向布置；

所述第一模块与所述机架之间设有第一铰接点，所述第一驱动单元与所述第一模块之间设有第二铰接点，所述第一驱动单元与所述机架之间设有第三铰接点；

所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点呈三角形布置，所述第一驱动单元通过改变所述第二铰接点与所述第三铰接点的间距使第一模块可绕所述第一铰接点转动；

所述第二模块与所述机架之间设有第四铰接点，所述第二驱动单元与所述第二模块之间设有第五铰接点，所述第二驱动单元与所述机架之间设有第六铰接点；

所述第四铰接点、所述第五铰接点和所述第六铰接点呈三角形布置，所述第二驱动单元通过改变所述第五铰接点与所述第六铰接点的间距使第二模块可绕所述第四铰接点转动；

所述第一模块的宽度大于所述机架宽度的二分之一，所述第二模块的宽度大于所述机架宽度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的侧翻机构，其特征在于：所述第一模块和所述第二模块的形状在所述机架内相互嵌合，所述第一模块和所述第二模块的顶面可在所述机架内共面。

3.根据权利要求2所述的侧翻机构，其特征在于：所述第一模块的底面上设有第一悬臂，所述机架的底面上设有第二悬臂，所述第二铰接点设在所述第一悬臂与所述第一驱动单元之间，所述第三铰接点设在所述第二悬臂与所述第一驱动单元之间；

所述第二模块的底面上设有第三悬臂，所述机架的底面上设有第四悬臂，所述第五铰接点设在所述第三悬臂与所述第二驱动单元之间，所述第六铰接点设在所述第四悬臂与所述第二驱动单元之间。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的侧翻机构，其特征在于：所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为电动推杆。

5.护理床，其特征在于：包括权利要求1至4任意一项所述的侧翻机构。

6.根据权利要求5所述的护理床，其特征在于：还包括底座和第三驱动单元，所述底座与所述机架之间设有第七铰接点，所述第三驱动单元与所述机架之间设有第八铰接点，所述第三驱动单元与所述底座之间设有第九铰接点，所述第七铰接点、所述第八铰接点和所述第九铰接点呈三角形布置，所述第三驱动单元通过改变所述第八铰接点与所述第九铰接点的间距使所述机架可绕所述第七铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于：所述第三驱动单元为电动推杆。

8.根据权利要求7所述的护理床，其特征在于：还包括若干垫块，各个垫块分别布置在所述第一模块和所述第二模块的顶面上，所述垫块与所述第一模块和第二模块的顶面形状相同。

9.根据权利要求8所述的护理床，其特征在于：所述垫块为弹性材质。